Расчет пружины на растяжение

Расчет пружины на растяжение thumbnail

ФОРМУЛЫ И СПОСОБЫ РАСЧЕТА ПРУЖИН
ИЗ СТАЛИ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ
(по ГОСТ 13765-86)

расчет пружин

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ПРУЖИН ПО ГОСТ 13765-86

    1. Исходными величинами для определения размеров пружин являются силы F1 и F2 , рабочий ход h, наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении
или при разгрузке vmax, выносливость Np и наружный диаметр пружины D1 (предварительный).Если задана только одна F2 сила то вместо рабочего хода h для подсчета берут величину рабочей деформации S    2, соответствующую заданной силе.

    2. По величине заданной выносливости Np предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему классу по табл. 1.

    3. По заданной силе F2 и крайним значениям инерционного зазора δ вычисляют по формуле (2) значение силы F3.

    4. По значению F3, пользуясь табл. 2, предварительно определяют разряд пружины.

    5. По табл. 11-17 находят строку, в которой наружный диаметр витка пружины наиболее близок к предварительно заданному значению D1. В этой же строке находят соответствующие значения силы F3 и диаметра проволоки d.

    6. Для пружин из закаливаемых марок сталей максимальное касательное напряжение τ3 находят по табл. 2, для пружин из холоднотянутой и термообработанной τ3 вычисляют с учето значений временного сопротивления Rm. Для холоднотянутой проволоки Rm определяют из ГОСТ 9389-75, для термообработанной — из ГОСТ 1071-81.

    7. По полученным значениям F3и τ3, a также по заданному значению F2 по формулам (5) и (5а) вычисляют критическую скорость vk и
отношение vmax / vk, подтверждающее или отрицающее принадлежность пружины к предварительно установленному классу. При несоблюдении условий vmax / vk < 1 пружины I и II классов относят к последующему классу или повторяют расчеты, изменив исходные условия.
Если невозможно изменение исходных условий, работоспособность обеспечивается комплектом запасных пружин.

    8. По окончательно установленному классу и разряду в соответствующей таблице на параметры витков пружин, помимо ранее найденных величин F3, D1 и d, находят величины c1 и s3, после чего остальные размеры пружины и габариты узла вычисляют по формулам (6)-(25).

КЛАССЫ И РАЗРЯДЫ ПРУЖИН

Ниже рассматриваются винтовые цилиндрические пружины сжатия и растяжения из стали круглого сечения с индексами i = d/D от 4 до 12.

Приводимые данные распространяются на пружины для работы при температурах от -60 до +120°С в неагрессивных средах. Пружины разделяют на классы, виды и разряды (см. ниже).

Класс пружин характеризует режим нагружения и выносливости, а также определяет основные требования к материалам и технологии изготовления.

Разряды пружин отражают сведения о диапазонах сил, марках применяемых пружинных сталей, а также нормативах по допускаемым напряжениям.

Отсутствие соударения витков у пружин сжатия определяется условием vmax / vk < 1,

где,

vmax — наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или при разгрузке, м/с;

vk — критическая скорость пружин сжатия, м/с (соответствует возникновению соударения витков пружины от сил инерции).

ВЫНОСЛИВОСТЬ И СТОЙКОСТЬ ПРУЖИН

При определении размеров пружин необходимо учитывать, что при vmax> vk, помимо касательных напряжений кручения, возникают контактные напряжения от соударения витков, движущихся по инерции после замедления и остановок сопрягаемых с пружинами деталей. Если соударение витков отсутствует, то лучшую выносливость имеют пружины с низкими напряжениями τ3, т.е. пружины класса I по табл. 1, промежуточную — циклические пружины класса II и худшую — пружины класса III.

При наличии интенсивного соударения витков выносливость располагается в обратном порядке, т.е. повышается не с понижением, а с ростом τ3. В таком же порядке располагается и стойкость, т.е. уменьшение остаточных деформаций или осадок пружин в процессе работы.

1. КЛАССЫ ПРУЖИН по ГОСТ 13765-86

Класс пружинВид
пружин
НагружениеВыносливость NF
(установленная безотказная наработка), циклы,
не менее
Инерционное
соударение витков
IСжатия и растяженияЦиклическое1×107Отсутствует
IIЦиклическое и статическое1×105
IIIСжатияЦиклическое2×103Допускается

   Примечание. Указанная выносливость не распространяется на зацепы пружин растяжения.

2. РАЗРЯДЫ ПРУЖИН по ГОСТ 13765-86

Сила пружины при максим. деформации F3, HДиаметр проволоки (прутка) d, ммМатериалТвердость после термооб­работки HRCМакси­мальное касательное напряжение при кручении τ3, МПа
Марка сталиСтандарт на заготовку
I11 — 8500,2 — 5,0по ГОСТ 1050 и ГОСТ 1435Проволока класса I по ГОСТ 93890,3RmГОСТ 13766
21 — 800Проволока классов II и IIА по ГОСТ 9389ГОСТ 13767
22,4 — 8001,2 — 5,051ХФА-Ш по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 10710,32Rm
3140 — 600003,0 — 12,060С2А, 65С2ВА, 70СА3 по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 1496347,5…53,5560ГОСТ 13768
51ХФА по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 1496345,5…51,5
42800 — 18000014 — 7060С2А, 65С2ВА, 70С3А, 60С2, 60С2ХА, 60С2ХФА, 51ХФА по ГОСТ 14959Сталь горячекат. круглая по ГОСТ 259044,0…51,5480ГОСТ 13769
II11,5 — 14000,2 — 5,0по ГОСТ 1050 и ГОСТ 1435Проволока класса I по ГОСТ 93890,5RmГОСТ 13770
21,25 — 1250Проволока класса II и IIA по ГОСТ 9389ГОСТ 13771
37,5 — 12501,2 — 5,051ХФА-Ш по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 10710,52Rm
3236 — 100003,0 — 12,060С2А, 65С2ВА по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 1496347,5…53,5960ГОСТ 13772
65Г по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 2771
51ХФА по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 1496345,5…51,5
44500 — 28000014 — 7060С2А, 60С2, 65С2ВА, 70С3А, 51ХФА, 65Г, 60С2ХФА, 60С2ХА по ГСТ 14959Сталь горячекат. круглая по ГОСТ 259044,0…51,5800ГОСТ 13773
III112,5 — 10000,3 — 2,8по ГОСТ 1050 и ГОСТ 1435Проволока класса I по ГОСТ 93890,6RmГОСТ 13774
2315 — 140003,0 — 12,060С2А, 65С2ВА, 70С3А по ГОСТ 14959Проволока по ГОСТ 1496354,5…58,013509ГОСТ 13775
36000 — 2000014 — 2560С2А, 65С2ВА, 70С3А по ГОСТ 14959Сталь горячекат. круглая по ГОСТ 259051,5…56,01050ГОСТ 13776

   Примечания:

1. Максимальное касательное напряжение при кручении приведено с учетом кривизны витков.

2. Rm — предел прочности пружинных материалов

    Средствами регулирования выносливости и стойкости циклических пружин в рамках каждого класса при неизменных заданных значениях рабочего хода служат изменения разности между максимальным касательным напряжением при кручении τ3 и касательным напряжением при рабочей деформации τ2.

    Возрастания разности τ3 — τ2 обусловливают увеличение выносливости и стойкости
циклических пружин всех классов при одновременном возрастании размеров узлов.
Уменьшение разностей τ3 — τ2 сопровождается обратными изменениями служебных качеств и размеров пространств в механизмах для размещения пружин.

   Для пружин I класса расчетные напряжения и свойства металла регламентированы так, что при
νmax/ νk ≤ 1 обусловленная выносливость пружин при действии силы F1 (сила пружины при предварительной деформации) не менее 0,2F3 (сила пружины при максимальной деформации) обеспечивается при всех осуществимых расположениях и величинах рабочих участков на силовых диаграммах разности напряжений τ3 — τ2, и τ2 — τ1, (касательное напряжение при предварительной деформации).

   Циклические пружины II класса при νЕЙ ПРУЖИН СЖАТИЯ И РАСТЯЖЕНИЯ

Читайте также:  Работа при растяжении формула

1. Пружина сжатия из проволоки круглого сечения с неподжатыми и нешлифованными крайними витками.

расчет  пружин

2. Пружина сжатия с поджатыми по 3/4 витка с каждого конца и шлифованными на 3/4 окружности опорными поверхностями.

расчет  пружин

3. Пружины растяжения из проволоки круглого сечения с зацепами, открытыми с одной стороны и расположенными в одной плоскости.

расчет  пружин
ОПОРНЫЕ ВИТКИ ПРУЖИН СЖАТИЯ
расчет  пружин
ДЛИНА ПРУЖИН СЖАТИЯ

Длину пружин сжатия рекомендуется принимать Lo <= (D1 — d).

Можно брать Lo до 5 х (D — d), но тогда пружины должны работать на направляющем стержне или в направляющей гильзе. При этом между пружиной и сопрягаемой деталью выдерживают зазор z в зависимости от величины среднего диаметра D пружины.

Значение зазора z, мм
расчет  пружин

Похожие документы:

чертеж пружины сжатия;

чертеж пружины параболоидной;

расчет пластинчатой пружины изгиба;

расчет пружин кручения из круглой проволоки;

ГОСТ 13764-86 » Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация»;

ГОСТ 13766-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения 1 класса, разряда 1 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13767-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения 1 класса, разряда 2 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13768-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения 1 класса, разряда 3 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13769-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия 1 класса, разряда 4 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13770-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения II класса, разряда 1 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13771-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения II класса, разряда 2 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13772-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения II класса, разряда 3 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13773-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия II класса, разряда 4 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13774-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия III класса, разряда 1 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13775-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия III класса, разряда 2 из стали круглого сечения. Основные параметры витков»;

ГОСТ 13776-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия III класса, разряда 3 из стали круглого сечения. Основные параметры витков».

Источник

Расчет пружины на растяжение

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Основные понятия

Пружина растяжения — это спирально-цилиндрическая пружина, витки которой прилегают друг к другу. Пружина подвергается действию противоположно направленных усилий, приложенных вдоль ее оси.

Размеры

d диаметр проволоки [мм, д]
D средний диаметр пружины [мм, д]
D1 наружный диаметр пружины [мм, д]
D2 внутренний диаметр пружины [мм, д]
H рабочая деформация [мм, д]
t шаг активных витков в ненагруженном состоянии [мм, д]
o высота ушка [мм, д]
sx деформация пружины [мм, д]
Lx длина пружины [мм, д]
Fx рабочая сила, действующая на пружину [Н, фунт]
W8 энергия деформации [Дж, фут фунт]
x индекс, обозначающий состояние пружины

Навивка

1. Вправо (стандарт)

2. Влево (должна отображаться соответствующая надпись)

Состояния

1. Свободное: пружина не нагружена (индекс 0)

2. Предварительная нагрузка: пружина с минимальной рабочей нагрузкой (индекс 1)

3. Полная нагрузка: пружина с максимальной рабочей нагрузкой (индекс 8)

4. Предел: пружина вдавлена до касания витков (индекс 9).

Зацепы пружин растяжения

Высота зацепа пружины растяжения

Где:

L0 длина пружины в свободном состоянии [мм]
LZ длина части пружины с витками [мм]

Часто используемые зацепы пружин растяжения

Тип зацепа и информация о размерах Изображение
Половина витка, o = 0,55…0,8 D2  
Обычно d ≤ 6,3 мм, D >= 3,15 мм, i >= 9
Полный виток, o = 0,8…1,1 D2  
Используется без ограничений
Полный виток сбоку, o » D2  
Когда нагрузка не обязательно должна прикладываться по оси
Полный виток внутри, o = 1,05…1,2 D2  
Обычно d ≥ 10 мм, i >= 7
Поднятый зацеп, o = 1,2 D2 … 30 d  
Обычно для d = от 0,5мм до 4 мм, o ≤ 100 мм
Два полных витка, o »D  
Используется без ограничений
Два полных витка сбоку, o » D2  
Когда нагрузка не обязательно должна прикладываться по оси

Расчет пружин в метрических единицах

Общие формулы расчета

Коэффициент использования материала

Наружный диаметр пружины

D1 = D + d [мм]

Где:

  D средний диаметр пружины [мм]
  d диаметр проволоки [мм]

Внутренний диаметр пружины

D2 = D — d [мм]

Где:

  D средний диаметр пружины [мм]
  d диаметр проволоки [мм]

Рабочая деформация

H = L81= s81[мм]

Где:

  L8 длина полностью нагруженной пружины [мм]
  L1 длина предварительно нагруженной пружины [мм]
  s8 деформация полностью нагруженной пружины [мм]
  s1 деформация предварительно нагруженной пружины [мм]

Высота зацепа пружины

Где:

  L0 длина пружины в свободном состоянии [мм]
  LZ длина части пружины с витками [мм]

Индекс пружины

c = D/d [-]

Где:

  D средний диаметр пружины [мм]
  d диаметр проволоки [мм]

Поправочный коэффициент Валя

Где:

  c индекс пружины [-]
  LZ длина части пружины с витками [мм]

Начальное растяжение

Где:



Источник

Сила пружины при предварительной деформации, НF 1Принимается в зависимости от нагрузки пружиныСила пружины при рабочей деформации (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме), НF 3Принимается в зависимости от нагрузки пружиныРабочий ход пружины, ммhПринимается в зависимости от нагрузки пружиныНаибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/сv maxПринимается в зависимости от нагрузки пружиныВыносливость пружины, число циклов до разрушенияN FПринимается в зависимости от нагрузки пружиныНаружный диаметр пружины, ммD 1Предварительно принимаются с учетом конструкции узла. Уточняются по таблицам ГОСТ 13766…ГОСТ 13776Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растяжения служит ограничением максимальной деформацииδ δ = 1 — F 2 / F 3 (1)
Для пружин сжатия классов I и II
δ = 0,05 — 0,25
для пружин растяжения
δ = 0,05 — 0,10
для одножильных пружин класса III
δ = 0,10 — 0,40
для трехжильных класса III
δ = 0,15 — 0,40Сила пружины при максимальной деформации, НF 3
Читайте также:  Растяжение мышцы стопы мизинца

Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 ÷ ГОСТ 13776

Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), НF 0(0,1 ÷ 0,25) F 3Диаметр проволоки, ммdВыбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776Диаметр трехжильного троса, ммd 1Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776Жесткость одного витка пружины, Н/ммc 1Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776Максимальная деформация одного витка пружины, ммs’ (при F0 = 0)
s» (при F0 > 0)Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776

Максимальное касательное напряжение пружины, МПаτ 3
Для трехжильных пружин

Критическая скорость пружины сжатия, м/сv k

Для трехжильных пружин

Модуль сдвига, МПаGДля пружинной стали
G = 7,85 х 104Динамическая (гравитационная) плотность материала, Н • с2/м4ρ ρ = γ / g,
где g — ускорение свободного падения, м/с2
γ — удельный вес, Н/м3
Для пружинной стали ρ = 8•103Жесткость пружины, Н/ммс

Для пружин с предварительным напряжением

Для трехжильных пружин

Число рабочих витков пружиныnПолное число витков пружиныn 1

где n2 — число опорных витков

Средний диаметр пружины, ммD

Для трехжильных пружин

Индекс пружиныi

Для трехжильных пружин

Рекомендуется назначать от 4 до 12

Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учитывающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивкиΔДля трехжильного троса с углом свивки β = 24° определяется по таблице

i4,04,55,05,56,07,0 и
более
Δ1,0291,0211,0151,0101,0051,000
Предварительная деформация пружины, ммs 1Рабочая деформация пружины, ммs 2Максимальная деформация пружины, ммs 3Длина пружины при максимальной деформации, ммl 3

где n3 — число обработанных витков

Для трехжильных пружин

Для пружин растяжения с зацепами

Длина пружины в свободном состоянии, ммl 0Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, ммl’ 0Длина пружины при предварительной деформации, ммl 1

Для пружин растяжения

Длина пружины при рабочей деформации, ммl 2

Для пружин растяжения

Шаг пружины в свободном состоянии, ммt

Для трехжильных пружин

Для пружин растяжения

Напряжение в пружине при предварительной деформации, МПаτ 1Напряжение в пружине при рабочей деформации, МПаτ 2Коэффициент, учитывающий кривизну витка пружиныk

Для трехжильных пружин

Длина развернутой пружины (для пружин растяжения без зацепов), ммlМасса пружины (для пружин растяжения без зацепов), кгmОбъем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм 3VЗазор между концом опорного витка и соседним рабочим витком пружины сжатия, ммλУстанавливается в зависимости от формы опорного виткаВнутренний диаметр пружины, ммD 2Временное сопротивление проволоки при растяжении, МПаR mУстанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389  и ГОСТ 1071Максимальная энергия, накапливаемая пружиной, или работа деформации, мДжДля пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения

Для пружин растяжения с предварительным напряжением

Источник

Расчет пружины сжатия

Исходные данные
F1 = 20H; F2 = 80H; D1 = 10 ÷ 12 мм; v max = 5 м/с; N F ≥ 1•107

Пользуясь таблицами «Параметры пружин» (https://razvitie-pu.ru/?page_id=4672) убеждаемся, что при заданной выносливости пружину следует отнести к классу I

По формуле (2), пользуясь интервалом значений δ от 0,05 до 0,25 формула (1), находим граничные значения силы F 3

В интервале от 84 до 107 Н (ГОСТ 13766) пружин класса I, разряда 1 имеются следующие силы F3; 85; 90; 95; 100 и 106 Н.
Исходя из заданных размеров диаметра и стремления обеспечить наибольшую критическую скорость, останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 355): F3 = 106 Н; d = 1,80 мм; D1 = 12 мм; с1 = 97,05 Н/мм; s’3 = 1,092 мм

Учитывая, что для пружин класса I норма напряжений τ 3 = 0,З Rm, для найденного диаметра проволоки из углеродистой холоднотянутой стали расчетное напряжение τ 3 = 0,3 • 2100 = 630 Н/мм2

Принадлежность к классу I проверяем путем определения отношения vmax /vk для чего предварительно определяем критическую скорость по формуле (5) при δ = 0,25:

2

Полученная величина свидетельствует о наличии соударения витков в данной пружине, и, следовательно, требуемая выносливость может быть не обеспечена. При меньших значениях силы F3 отношение vmax / vк будет еще больше отличаться от единицы и указывать на еще большую интенсивность соударения витков

Используем пружины класса II. Заданному наружному диаметру и найденным выше силам F3 соответствует виток со следующими данными по ГОСТ 13770(позиция 303):
F3 =95,0 Н; d = 1,4 мм; D1 =11,5 мм; с1 = 36,58 Н/мм; s’ 3 = 2,597 мм.
Учитывая норму напряжений для пружин класса τ 3 = 0,5 Rm, находим τ 3 = 0,5•2300 =1150 Н/мм2. По формуле (2) вычисляем δ = 1 — F2 / F3 = 1 — 80/95 = 0,16 и находим vk и vmax / vk , с помощью которых определяем принадлежность пружин ко II классу:

3

Полученная величина указывает на отсутствие соударения витков, и, следовательно, выбранная пружина удовлетворяет заданным условиям, но так как пружины класса II относятся к разряду ограниченной выносливости, то следует учитывать комплектацию машины запасными пружинами с учетом опытных данных.
По формуле (6) находим жесткость пружины

Число рабочих витков пружины определяем по формуле (7)

Уточненная жесткость имеет значение

При полутора нерабочих витках полно< число витков находим по формуле (8):
n1 = n + n2 = 18,5 + 1,5 = 20
По формуле (9) определяем средний диаметр пружины
D = 11,5 — 1,40 = 10,1 мм
Деформации, длины и шаг пружины определяем по формулам (11) — (18)

Читайте также:  На теле полосы растяжения

7

На этом определение размеров пружины и габарита узла (размер l 1) заканчивается.
Следует отметить, что некоторое увеличение выносливости может быть достигнуто при использовании пружины с большей величиной силы F 3, чем найденная в настоящем примере

С целью выяснения габаритов, занимаемых такой пружиной, проделаем добавочный анализ, остановимся, например, на нитке со следующими данными по ГОСТ 13770 (позиция 313):
F3 = 106 Н; d = 1,4 мм; D1 = 10,5 мм; с1 = 50,01 Н/мм; s’ 3 = 2,119 мм

Находим τ 3 = 1150 Н/мм2 и производим расчет в той же последовательности:

У этой пружины создается большой запас на несоударяемость витков.
Далее в рассмотренном ранее порядке находим n = 50,01 : 2,0 = 25,01 ≈ 25,0
Уточненная жесткость с = 50,01 : 25,0 = 2,0 Н/мм;
n 1 = 25,0 + 1,5 = 26,5
D = 10,5 — 1,4 = 9,1 мм
s 1 = 20 : 2,0 = 10 мм
s 2 = 80 : 2,0 = 40 мм
s 3 = 106 : 2,0 = 53 мм
l 3 = (26,5 + 1 — 1,5)1,4 = 36,4 мм
l 0 = 36,4 + 53 = 89,4 мм
l 1 = 89,4 — 10 = 79,4 мм
l 2 = 89,4 — 40 = 49,4 мм
t = 2,1 + 1,4 = 3,5 мм

Вывод: применение пружины с более высокой силой F 3 хотя и привело к большему запасу на несоударяемость витков, но оно сопровождается увеличением габарита узла (размер l 1) на 15,3 мм. Можно показать, что если выбрать виток с большим диаметром, например D 1 = 16 мм (ГОСТ 13770, номер позиции 314) — потребуется расширить узел по диаметру, но при этом соответственно уменьшится размер l 1

Расчет пружины сжатия (2 вариант)

Исходные данные
F1 = 100H; F2 = 250H; h = 100 мм; D1 = 15 ÷ 25 мм; v max = 10 м/с

Независимо от заданной выносливости на основании формулы (5) можно убедиться, что при значениях δ , меньших 0,25 [формула (1)], все одножильные пружины, нагружаемые со скоростью v max более 9,4 м/с, относятся к III классу.
По формуле (2) с учетом диапазона значений δ для пружин класса III от 0,1 до 0,4 [формула (1)] находим границы сил F 3
F 3 = F 2 : (1 — 0,1)…F 2 : (1 — 0,4) = 250 : 0,9…250 : 0,6 = 278…417 Н

Верхние значения силы F3 не могут быть получены из числа одножильных конструкций, поэтому, учитывая коэффициенты δ = 0,15…0,40 [формула (1)] для трехжильных пружин, устанавливаем новые пределы F3, по формуле (2):
F3 = 294…417 Н
Для указанного интервала в ГОСТе 13774 имеются витки со следующими силами F3: 300; 315; 335; 375 и 400.
Исходя из заданных размеров диаметра и наименьших габаритов узла, предварительно останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 252):
F3 = 300 Н; d = 1,4 мм; d 1 = 3,10 мм; D 1 = 17 мм; с 1 = 50,93 Н/мм; s’ 3 = 5,900 мм

Согласно ГОСТ 13764 для пружин класса III τ 3 = 0,6 R m. Используя ГОСТ 9389, определяем напряжение для найденного диаметра проволоки
τ 3 = 0,6 х 2300 = 1380 МПа
Принадлежность к классу проверяем путем определения величины отношения v max / v k, для чего предварительно находим δ и критическую скорость по формулам (1), (2), (5а)

Полученное неравенство свидетельствует о наличии соударения витков и о принадлежности пружины к классу III.
По формуле (6) находим жесткость

Число рабочих витков пружины вычисляют по формуле (7)

Уточненная жесткость

Полное число витков находят по формуле (8):
n 1 = n + 1,5 = 34,0 + 1,5 = 35,5
По формуле (9а) определяют средний диаметр пружины
D = D 1 — d 1 = 17 — 3,10 = 13,90 мм
Деформации, длины и шаг пружины находят по формулам (10а)…(18а)

15

Проанализируем пружины, соответствующие трем ближайшим значениям F3, взятым из ГОСТа 13774 (пружины класса III, разряда 1).
Вычисления показывают, что для трех соседних сил F3 образуется шесть размеров пружин, удовлетворяющих требованиям по величине наружного диаметра. Сведения о таких пружинах приведены ниже

F 3, H300300315315335335
d, мм1,41,61,41,61,41,6
d 1,мм3,103,503,103,503,103,50
D 1, мм17,024,016,022,015,021,0
v max / v k1,431,501,161,210,9420,984
l 0, мм317,0273,9355,1309,0405,1337,0
l 1, мм250,4207,2288,4242,3338,4270,3
l 2, мм150,4107,2188,4142,3238,4170,3
n 136,020,044,527,056,031,0
V, мм3570009300058000920006000093000

Из этих данных следует, что с возрастанием F3 уменьшается отношение v max / v k и, в частности может быть устранено соударение витков, но вместе с этим возрастают габариты по размерам l 1.
С возрастанием диаметров пружин габариты по размерам l 1 уменьшаются, однако существенно возрастают объемы пространств, занимаемых пружинами

Следует отметить, что если бы для рассматриваемого примера, в соответствии с требованиями распространенных классификаций, была выбрана пружина класса I, то при одинаковом диаметре гнезда (D 1 ≈ 18 мм) даже самая экономная из них потребовала бы длину гнезда l 1 = 546 мм, т. е. в 2,2 раза больше, чем рассмотренная выше. При этом она была бы в 11,5 раза тяжелее и, вследствие малой критической скорости (v k = 0,7 м/с), практически неработоспособной при заданной скорости нагружения 10 м/с

Расчет пружины растяжения

Исходные данные
F1 = 250 H; F2 = 800 H; h = 100 мм; D1 = 28 ÷ 32 мм; v max = 5 м/с; N F ≥ 1•105

На основании ГОСТа — пружина относится к II классу

В интервале сил 842—889 Н по ГОСТ 13770 для пружин класса II, разряда 1 (номер пружины 494) имеется виток со следующими параметрами:
F 3 = 850 H, D 1 = 30 мм, d = 4,5 мм, с 1 = 242,2 Н/мм, s’ 3 = 3,510 мм

По заданным параметрам с помощью формулы (6) определяем жесткость пружины

Число рабочих витков находим по формуле (7):

Деформации и длины пружины вычисляют по формулам

20

Размер l 2 с учетом конструкций зацепов определяет длину гнезда для размещения пружины растяжения в узле.
Размер l 3 с учетом конструкций зацепов ограничивает деформацию пружины растяжения при заневоливании

Трехжильные пружины (угол свивки 24°)

Жесткость

21

Напряжение

Полученные значения жесткости должны совпадать с вычисленными по формуле (6).
Полученные значения напряжений должны совпадать с указанными в ГОСТ 13764 для соответствующих разрядов с отклонениями не более ± 10 %

Источник