Работа выполняем при растяжении пружины
Подробности
Категория: Пружины
Просмотров: 5488
Пружины растяжения навивают почти всегда вплотную или даже с натягом между витками, достигаемым смешением проволокопитателя навивочного автомата по отношению к навиваемым виткам (пружины с межвитковым давлением).
Концы пружин снабжают зацепами, с помощью которых ее соединяют со стягиваемыми деталями. В отличие от пружин сжатия, нуждающихся в жестком направлении торцов, пружины растяжения работают в свободном состояния, центрируясь только точками опоры (завеса). Крепление зацепами обладает шарнирным свойством, благодаря чему пружина может при растяжении менять пространственное положение в значительных пределах. Это делает пружины растяжения особенно удобными для соединения деталей, угловое положение которых изменяется при работе, например, для завеса рычагов (рис. 891, I, II).
Однако крепление зацепами обладает недостатками. Габаритная длина пружины растяжения за счет зацепов всегда больше, чем пружин сжатия одинаковой гибкости. Зацепами трудно обеспечить центральное приложение нагрузки; пружина подвергается дополнительным изгибающим нагрузкам, а в самих зацепах возникают высокие напряжения изгиба, которые могут привести со временем к появлению остаточных деформаций. Вследствие деформации зацепов и участков перехода зацепов в спираль пружина вытягивается и теряет упругие характеристики. Пружины растяжения могут работать без потери упругих свойств только при пониженных расчетных напряжениях.
По этим причинам пружины растяжения почти никогда не применяют в ответственных силовых механизмах (циклического действия). Пружины сжатия в этих условиях обеспечивают и меньшие габариты, и большую надежность работы.
В случаях, когда по условиям работы упругий элемент должен растягиваться с изменением своего пространственного положения, нередко применяют установку пружин сжатия с реверсорами (рис. 892, I, II, III). Пружины такого типа, однако, малопригодны для механизмов высокочастотного циклического действия, так как масса реверсоров вызывает дополнительные инерционные нагрузки.
Применяемые конструкции зацепов показаны на рис. 893. Наиболее простые способы изготовления зацепов — отгибание половины витка (рис. 893, I, II), целого витка (рис. 893, III, IV) или полутора—двух витков (рис. 893, V) — применяют для неответственных, слабонагруженных пружин, так как зацепы такого вида подвержены изгибу. Также подвержены изгибу и петлевые зацепы (рис. 893, VI—VIII), кроме того, их изготовление значительно сложнее. Несколько прочнее зацепы с концами, заведенными в спираль пружины (рис. 893, IX, X).
Легкие пружины из проволоки малого диаметра крепят в пластинках с отверстиями под витки (рис. 893, XI—XIII). В зацепах этого типа необходимо устранить самовыворачивание пружины из отверстий, а также смещение пластинки с плоскости симметрии пружины, что конструктивно не так просто выполнить.
Иногда пружины устанавливают на ввертных резьбовых пробках (рис. 893, XIV—XVI) с фиксацией конечных витков завальцовкой (рис. 893, XV) или расклепыванием ниток пробки (рис. 893, XVI). В конструкциях этого типа крайне неблагоприятны условия работы витка, сходящего с последней нитки резьбовой пробки; виток работает на излом и избежать этого явления невозможно, если даже свести последнюю нитку на нет или заправить резьбу на конус.
Аналогичное явление происходит в конструкции с закладной пробкой, передающей силу на последний виток пружины, свернутый в кольцо малого диаметра (рис. 893, XVII).
Наиболее равномерную передачу сил на витки обеспечивает заправка конечных витков на конус с отгибом последнего витка на зацеп (рис. 893, XVIII, XIX) или с применением закладных зацепов (рис. 893, ХX—XXII). Изготовление таких пружин, однако, затруднительно, особенно при закладных зацепах, когда навивка конусного конца пружины должна производиться при заранее установленном в пружине зацепе.
Из представленных на рис. 893 конструкций наибольшей прочностью отличается конструкция с коническим зацепом (рис. 893, XXXII). Конус зацепа следует (с учетом упругих деформаций конечных витков) делать несколько более пологим, чем внутренний конус витков.
Пружины растяжения рассчитывают по тем же формулам, что и пружины сжатия. Наличие изгибающих напряжений в зацепах и витках пружины (при внецентренном приложении нагрузки) учитывают снижением расчетных напряжений в 1,2—1,5 раза по сравнению с напряжениями, допускаемыми для пружин сжатия центрального нагружения.
На рис. 894 изображена характеристика пружины растяжения. На рис. 895 показана характеристика пружины с начальным натяжением (пружины с межвитковым давлением).
Длина рабочей части пружины растяжения определяется из выражения
где i — число рабочих витков.
Длина рабочей части пружины в растянутом состоянии
где λ — упругое перемещение пружины.
Длина развертки пружины
где α — угол подъема витков
Lз — развернутая длина зацепов. Приближенно можно считать, что
Пружины растяжения обычно устанавливают с предварительным натягом, обеспечивающим замыкание стягиваемых деталей на упор в начальном положении. Сила предварительного натяга определяется условиями работы механизма. Шаг витков в состоянии предварительного натяга делают не меньше 1,5—2 диаметров проволоки с учетом возможности вытяжки зацепов в эксплуатации.
При растяжении диаметр пружины несколько уменьшается вследствие увеличения угла наклона витков.
Источник
Дата введения 1988-07-01
1. РАЗРАБОТЧИКИ
Б.А.Станкевич (руководитель темы); О.Н.Магницкий, д-р техн. наук; А.А.Косилов; Б.Н.Крюков; Е.А.Караштин, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.12.86 N 4008
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5616-86
4. ВЗАМЕН ГОСТ 13765-68
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)
7. ПЕРЕИЗДАНИЕ (сентябрь 1999 г.) с Изменением N 1, утвержденным в ноябре 1988 г. (ИУС 2-89)
1. Обозначения параметров пружин, расчетные формулы и значения должны соответствовать указанным в табл.1 и 2 и на черт.1-7, основные параметры витков пружин — указанным в ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776.
Таблица 1
Наименование параметра | Обозначение | Расчетная формула и значение |
1. Сила пружины при предварительной деформации, Н | Принимается в зависимости от нагрузки пружины | |
2. Сила пружины при рабочей деформации (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме), Н | ||
3. Рабочий ход пружины, мм | ||
4. Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/с | ||
5. Выносливость пружины — число циклов до разрушения | ||
6. Наружный диаметр пружины, мм | Предварительно принимается с учетом конструкции узла. Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776 | |
7. Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растяжения служит ограничением максимальной деформации | … (1) | |
Для пружин сжатия I и II классов | ||
Для пружин растяжения | ||
Для одножильных пружин III класса | ||
Для трехжильных пружин III класса | ||
8. Сила пружины при максимальной деформации, Н | (2) | |
Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776 | ||
9. Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), Н | ||
10. Диаметр проволоки, мм | Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 — ГОСТ 13776 | |
11. Диаметр трехжильного троса, мм | ||
12. Жесткость одного витка пружины, Н/мм | ||
13. Максимальная деформация одного витка пружины, мм | (при =0) (при >0) | Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 — ГОСТ 13776 (3) |
14. Максимальное касательное напряжение пружины, МПа | Назначается по табл.2 ГОСТ 13764 При проверке (4) | |
Для трехжильных пружин (4а) | ||
15. Критическая скорость пружины сжатия, м/с | (5) | |
Для трехжильных пружин (5а) | ||
16. Модуль сдвига, МПа | Для пружинной стали | |
17. Динамическая (гравитационная) плотность материала, Нс/м | , где — ускорение свободного падения, м/с, — удельный вес, Н/м | |
Для пружинной стали | ||
18. Жесткость пружины, Н/мм | (6) | |
Для пружин с предварительным напряжением (6а) | ||
Для трехжильных пружин (6б) | ||
19. Число рабочих витков пружины | (7) | |
20. Полное число витков пружины | , (8) где — число опорных витков | |
21. Средний диаметр пружины | (9) | |
Для трехжильных пружин (9a) | ||
22. Индекс пружины | (10) | |
Для трехжильных пружин (10а) | ||
Рекомендуется назначать от 4 до 12 | ||
23. Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учитывающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивки | Для трехжильного троса с углом свивки =24° определяется по табл.2 | |
24. Предварительная деформация пружины, мм | (11) | |
25. Рабочая деформация пружины, мм | (12) | |
26. Максимальная деформация, пружины, мм | (13) | |
27. Длина пружины при максимальной деформации, мм | , (14) где — число обработанных витков | |
Для трехжильных пружин (14а) | ||
Для пружин растяжения с зацепами (14б) | ||
28. Длина пружины в свободном состоянии, мм | (15) | |
29. Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, мм | (15a) | |
30. Длина пружины при предварительной деформации, мм | (16) | |
Для пружин растяжения (16a) | ||
31. Длина пружины при рабочей деформации, мм | (17) | |
Для пружин растяжения (17а) | ||
32. Шаг пружины в свободном состоянии, мм | (18) | |
Для трехжильных пружин (18а) | ||
Для пружин растяжения (18б) | ||
33. Напряжение в пружине при предварительной деформации, МПа | (19) | |
34. Напряжение в пружине при рабочей деформации, МПа | (20) | |
35. Коэффициент, учитывающий кривизну витка пружины | (21) | |
Для трехжильных пружин , (21а) где | ||
36. Длина развернутой пружины (для пружин растяжения — без зацепов), мм | (22) | |
37. Масса пружины (для пружин растяжения — без зацепов), кг | (23) | |
38. Объем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм | (24) | |
39. Зазор между концом опорного витка и соседним рабочим витком пружины сжатия, мм | Устанавливается в зависимости от формы опорного витка (черт.3-7) | |
40. Внутренний диаметр пружины, мм | (25) | |
41. Временное сопротивление проволоки при растяжении, МПа | Устанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389 и ГОСТ 1071 | |
42. Максимальная энергия, накапливаемая пружиной, или работа деформации, мДж | Для пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения (26) | |
Для пружин растяжения с предварительным напряжением (26а) |
Таблица 2
Значения коэффициента расплющивания трехжильного троса
Индекс пружины | 4,0 | 4,5 | 5,0 | 5,5 | 6,0 | 7,0 и более |
Коэффициент расплющивания для трехжильного троса с углом свивки 24° | 1,029 | 1,021 | 1,015 | 1,010 | 1,005 | 1,000 |
Черт.1. Пружина сжатия
Пружина сжатия
Черт.1
Черт.2. Пружина растяжения
Пружина растяжения
Черт.2
Черт.3. Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, нешлифованный
Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, нешлифованный
Черт.3
Черт.4. Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, зашлифованный на 3/4 дуги окружности
Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, зашлифованный
на дуги окружности
Черт.4
Черт.5. Крайний виток пружины сжатия, поджатый на 3/4 и зашлифованный на 3/4 дуги окружности
Крайний виток пружины сжатия, поджатый на и зашлифованный
на дуги окружности
Черт.5
Черт.6. Крайний виток пружины сжатия, поджатый на 1/2 и зашлифованный на 1/2 дуги окружности
Крайний виток пружины сжатия, поджатый на и зашлифованный
на дуги окружности
Черт.6
Черт.7. Крайний виток трехжильной пружины сжатия
Крайний виток трехжильной пружины сжатия
Черт.7
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2. Для пружин I и II классов, а также в тех случаях, когда поджатию подвергают более чем по одному витку с одного или обоих концов пружины, форма опорных витков должна соответствовать указанной на черт.3 и 4.
Для пружин III класса форма опорных витков должна соответствовать указанной на черт.5-7.
Примечание. При выборе формы витков по черт.5 и 6 следует учитывать преимущества меньшей массы и длины пружины в предельно сжатом состоянии, а также повышенной прочности опорных витков при динамических режимах нагружения.
3. Методика определения размеров пружин
3.1. Исходными величинами для определения размеров пружин являются силы и , рабочий ход , наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или при разгрузке , выносливость и наружный диаметр пружины (предварительный).
Если задана только одна сила , то вместо рабочего хода для подсчета берут величину рабочей деформации , соответствующую заданной силе.
3.2. По величине заданной выносливости предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему классу по ГОСТ 13764.
3.3. По заданной силе и крайним значениям инерционного зазора вычисляют по формуле (2) значение силы .
3.4. По значению , пользуясь табл.2 ГОСТ 13764, предварительно определяют разряд пружины.
3.5. По ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776 находят строку, в которой наружный диаметр витка пружины наиболее близок к предварительно заданному значению . В этой же строке находят соответствующие значения силы и диаметра проволоки .
3.6. Для пружин из закаливаемых марок сталей максимальное касательное напряжение находят по табл.2 ГОСТ 13764, для пружин из холоднотянутой и термообработанной проволоки вычисляют с учетом значений временного сопротивления . Для холоднотянутой проволоки определяют по ГОСТ 9389, для термообработанной — по ГОСТ 1071.
3.7. По полученным значениям и , а также по заданному значению по формулам (5) и (5а) вычисляют критическую скорость и отношение , подтверждающее или отрицающее принадлежность пружины к предварительно установленному классу.
При несоблюдении условий <1 пружины I и II классов относят к последующему классу или повторяют расчеты, изменив исходные условия. Если невозможно изменение исходных условий, работоспособность обеспечивается комплектом запасных пружин.
ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПРИМЕРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ПРУЖИН
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
Пример 1.
Пружина сжатия
Дано: =20 Н; =80 Н; =30 мм; =10-12 мм; =5 м/с; .
Пользуясь ГОСТ 13764, убеждаемся, что при заданной выносливости пружину следует отнести к 1 классу.
По формуле (2), пользуясь интервалом значений от 0,05 до 0,25 [формула (1)], находим граничные значения силы , а именно:
Н.
В интервале от 84 до 107 Н в ГОСТ 13766 для пружин I класса, разряда 1 имеются следующие силы : 85; 90; 95; 100 и 106 Н.
Исходя из заданных размеров диаметра и стремления обеспечить наибольшую критическую скорость, останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 355):
Учитывая, что для пружин I класса норма напряжений , (ГОСТ 13764), находим, что для найденного диаметра проволоки из углеродистой холоднотянутой стали расчетное напряжение 0,3·2100=630 Н/мм.
Принадлежность к I классу проверяем путем определения отношения , для чего предварительно определяем критическую скорость по формуле (5) при =0,25.
Полученная величина свидетельствует о наличии соударения витков в данной пружине и, следовательно, требуемая выносливость может быть не обеспечена. Легко убедиться, что при меньших значениях силы отношение будет еще больше отличаться от единицы и указывать на еще большую интенсивность соударения витков.
Используем пружины II класса. Заданному наружному диаметру и найденным выше силам соответствует виток со следующими данными по ГОСТ 13770 (позиция 303):
Учитывая норму напряжений для пружин II класса , находим 0,5·2300=1150 Н/мм.
По формуле (2) вычисляем и находим и , с помощью которых определяем принадлежность пружин ко II классу.
м/с
и .
Полученная величина указывает на отсутствие соударения витков и, следовательно, выбранная пружина удовлетворяет заданным условиям, но так как пружины II класса относятся к разряду ограниченной выносливости, то следует учитывать комплектацию машины запасными пружинами с учетом опытных данных.
Определение остальных размеров производим по формулам табл.1.
По формуле (6) находим жесткость пружины:
Н/мм.
Число рабочих витков пружины определяем по формуле (7):
.
Уточненная жесткость имеет значение:
Н/мм.
При полутора нерабочих витков полное число витков находим по формуле (8):
.
По формуле (9) определяем средний диаметр пружины:
мм.
Деформации, длины и шаг пружины вычисляем по формулам, номера которых указаны в скобках:
мм; (11)
мм; (12)
мм; (13)
мм; (14)
мм; (15)
мм; (16)
мм; (17)
мм. (18)
На этом определение размеров п?
Главная
Онлайн учебники
База репетиторов России
Тренажеры по физике
Подготовка к ЕГЭ 2017 онлайн
Глава 1. Механика
Силы в природе
1.12. Сила упругости. Закон Гука
При деформации тела возникает сила, которая стремится восстановить прежние размеры и форму тела. Эта сила возникает вследствие электромагнитного взаимодействия между атомами и молекулами вещества. Ее называют силой упругости.
Простейшим видом деформации являются деформации растяжения и сжатия (рис. 1.12.1).
| Рисунок 1.12.1. Деформация растяжения ( x > 0 ) и сжатия ( x < 0 ). Внешняя сила |
При малых деформациях (|x| << l) сила упругости пропорциональна деформации тела и направлена в сторону, противоположную направлению перемещения частиц тела при деформации:
Это соотношение выражает экспериментально установленный закон Гука. Коэффициент k называется жесткостью тела. В системе СИ жесткость измеряется в ньютонах на метр (Н/м). Коэффициент жесткости зависит от формы и размеров тела, а также от материала. В физике закон Гука для деформации растяжения или сжатия принято записывать в другой форме. Отношение ε = x / l называется относительной деформацией, а отношение σ = F / S = –Fупр / S, где S – площадь поперечного сечения деформированного тела, называется напряжением. Тогда закон Гука можно сформулировать так: относительная деформация ε пропорциональна напряжению σ:
Коэффициент E в этой формуле называется модулем Юнга. Модуль Юнга зависит только от свойств материала и не зависит от размеров и формы тела. Модуль Юнга различных материалов меняется в широких пределах. Для стали, например, E ≈ 2·1011 Н/м2, а для резины E ≈ 2·106 Н/м2, т. е. на пять порядков меньше.
Закон Гука может быть обобщен и на случай более сложных деформаций. Например, при деформации изгиба упругая сила пропорциональна прогибу стержня, концы которого лежат на двух опорах (рис. 1.12.2).
| Рисунок 1.12.2. Деформация изгиба. |
Упругую силу действующую на тело со стороны опоры (или подвеса), называют силой реакции опоры. При соприкосновении тел сила реакции опоры направлена перпендикулярно поверхности соприкосновения. Поэтому ее часто называют силой нормального давления. Если тело лежит на горизонтальном неподвижном столе, сила реакции опоры направлена вертикально вверх и уравновешивает силу тяжести: Сила с которой тело действует на стол, называется весом тела.
В технике часто применяются спиралеобразные пружины (рис. 1.12.3). При растяжении или сжатии пружин возникают упругие силы, которые также подчиняются закону Гука. Коэффициент k называют жесткостью пружины. В пределах применимости закона Гука пружины способны сильно изменять свою длину. Поэтому их часто используют для измерения сил. Пружину, растяжение которой проградуировано в единицах силы, называют динамометром. Следует иметь в виду, что при растяжении или сжатии пружины в ее витках возникают сложные деформации кручения и изгиба.
В отличие от пружин и некоторых эластичных материалов (резина) деформация растяжения или сжатия упругих стержней (или проволок) подчиняются линейному закону Гука в очень узких пределах. Для металлов относительная деформация ε = x / l не должна превышать 1 %. При больших деформациях возникают необратимые явления (текучесть) и разрушение материала.
 |
Модель. |
Источник