Деформация одноосного растяжения сжатия
Различают: абсолютные деформации — это изменение размеров бруса до и после деформации, (удлинение , сужение ); относительные деформации — это отношение абсолютной деформации к первоначальной длине, (продольная деформация , поперечная деформация ).
Между относительными деформациями установлена связь в виде коэффициента Пуассона.
Коэффициент Пуассона показывает во сколько раз продольная деформация больше поперечной. Для изотропных материалов может принимать значения от 0 до 0,5 ( 0 – пробка, 0,3 – сталь, 0,5 – резина)
Между нагрузкой и удлинением английский ученый Роберт Гук установил прямо пропорциональную зависимость, которую впоследствии оформили в виде выражения и назвали законом Гука :В пределахупругих деформаций нормальные напряжения при одноосном растяжении, сжатии прямо пропорциональны относительной продольной деформации. Коэффициент пропорциональности Е называется модулем продольной упругости или модулем Юнга, он характеризует жесткость материала, т.е. способность сопротивляться упругим деформациям (сталь — 2·105 МПа, медь — 1·105 МПа, резина – 5 МПа)
Коэффициент Пуассона и модуль продольной упругости – это упругие постоянные материала. определяются в лабораторной работе.
Механические свойства материалов:
— Характеристики прочности:
— предел пропорциональности σПЦ – это напряжение, до которого справедлив закон Гука;
— предел текучести σТ – это напряжение, при котором происходит рост пластических деформаций при практически постоянной нагрузке;
— предел прочности (временное напряжение) σПЧ, (σВ)– это условное напряжение, соответствующее максимальной нагрузке, выдерживаемой образцом до разрушения.
— Характеристики пластичности:
— относительное удлинение ,
— относительное сужение .
Характеристики прочности и пластичности определяются в лабораторной работе.
Условие прочности:
— по коэффициенту запаса —Прочность элемента конструкции обеспечена, если рабочий коэффициент запаса не ниже допускаемого.
— по опасной точке или —Прочность элемента конструкции обеспечена, если максимальное рабочее напряжение не превышает допускаемое напряжение.
Виды расчетов и их цели:
— проверочный– проверить прочность спроектированного элемента конструкции:
— проектный —определить геометрические размеры проектируемого элемента конструкции:
— определение допускаемой нагрузки.
Условие прочности при растяжении, сжатии и виды расчетов:
,
где — допускаемое напряжение, — предельное напряжение (пластичный материал — = , хрупкий материал = ), — допускаемый коэффициент запаса прочности.
1. Проверочный
2. Проектный
3. Определение допускаемой нагрузки
Задача 1.
1.1 Для стального стержня постоянного поперечного сечения (А = см2):
а) построить эпюру продольных сил (рис.1) Продольные силы на участках:
N1 =
N2 =
N3 =
N4 =
Рис.1 Расчетная схема стержня и эпюра продольных сил
б) определить опасный участок и напряжение на нем.
Примечание: Опасный участок это участок с максимальной нагрузкой или максимальным напряжением. В данной задаче опасный участок Nmax =
Напряжение на опасном участке
в) определить удлинение стального (Е = 2٠10 5 МПа) стержня
1.2 Для стального стрежня (Е = 2٠10 5 МПа) непостоянного поперечного сечения:
а) Продольные силы на участках:
N1 =
N2 =
N3 =
МПа
Рис.2 Расчетная схема стержня и эпюры продольных сил и нормальных напряжений
б) Напряжения на участках:
в) Опасный участок: max =
г) Удлинение
Задача 2. Проверить прочность стержня диаметром d = 10 мм, нагруженного растягивающими силами F = 10 кН, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета — проверочный
Расчетная формула
N =F =
;
Вывод:
Задача 3. Определить диаметр стержня, нагруженного растягивающей силой F = 10 кН, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета – проектный
Расчетная формула =
N =F =
;
Задача 4. Определить допускаемую растягивающую нагрузку F на стержень диаметром d = 10 мм, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета – определение допускаемой нагрузки
Расчетная формула = =
Источник
Возьмём однородный стержень и приложим к его основаниям растягивающие (или сжимающие) усилия (рис.7.1). Пусть — длина недеформированного стрежня, а S — его сечение. После приложения силы F его длина получает приращение D и делается равной . Отношение
, (7.1)
называется относительным удлинением стержня.
В случае растягивающих сил оно положительно, в случае сжимающих сил – отрицательно.
Деформация стержня связана с возникновением упругих сил, с которыми одна часть стержня действует на другую, с которой она граничит. Такие силы действуют в любом поперечном сечении. Внешняя сила, приложенная к каждой из этих двух частей, уравновешивается упругой силой Fупр, действующей на рассматриваемую часть со стороны другой. Силу, перпендикулярную поперечному сечению стержня и отнесенную к единице его площади, называют нормальным упругим напряжением
. (7.2)
В системе СИ упругое напряжение измеряется в Н/м2 .
Опыт показывает, что при малых деформациях, возникающие в теле нормальные упругие напряжения пропорциональны относительной деформации, т.е.
, (7.3)
где Е — постоянная, называемая модулем Юнга и зависящая только от материала стержня и его физического состояния..
Формула (7.3) выражает закон Гука для деформации растяжения и сжатия. Из нее следует, что модуль Юнга равен тому нормальному напряжению, при котором относительное удлинение равно единице. Длина стержня в этом случае увеличилась бы в 2 раза, если бы при такой деформации выполнялся закон Гука. Однако, при таких больших деформациях закон Гука не выполняется и либо образец разрушается, либо нарушается пропорциональность между деформацией и силой.
Под действием растягивающей или сжимающей силы изменяются не только продольные, но и поперечные размеры стержня. Характеристикой этого изменения является относительное поперечное сжатие (растяжение)
, (7.4)
где d — поперечный размер образца.
При растяжении e i < 0, при сжатии e i>0. Отношение
, (7.5)
называется коэффициентом Пуассона.
Для большинства изотропных материалов, к которым относятся, например, металлы, имеющие поликристаллическую структуру, он близок к 0,25. Модуль Юнга Е и коэффициент Пуассона m полностью характеризуют упругие свойства изотропного материала. Все прочие упругие постоянные могут быть выражены через Е и m.
Деформированное тело обладает запасом потенциальной энергии.Эта энергия называетсяупругой. Она равна работе, затраченной на деформацию тела.
Приложим к стержню растягивающую силу ƒ(x) и будем непрерывно увеличивать ее от начального значения ƒ=0 до конечного значения ƒ=F. При этом удлинение будет меняться от x = 0 до конечного значения x = Dl. По закону Гука
. (7.6)
Вся работа, совершаемая при деформации, запасается в виде упругой энергии, поэтому
. (7.7)
Эта энергия распределена по всему объему деформированного тела, что дает основание ввести плотность энергии упругой деформации, т.е. энергию, приходящуюся на единицу объема стержня,
. (7.8)
Сдвиг
Сдвигом называют такую деформацию твердого тела, при которой все его плоские слои, параллельные некоторой плоскости, называемой плоскостью сдвига, смещаются параллельно друг другу (рис.7.2). Сдвиг происходит под действием касательной силы F, приложенной к грани ВС, параллельной плоскости сдвига. Грань АD, параллельная ВС, закреплена неподвижно. При малом сдвиге:
, (7.9)
где D х = — абсолютный сдвиг, а g — угол сдвига, называемый также относительным сдвигом.
В любом сечении образца, параллельном плоскости сдвига, возникают уже не нормальные, а касательные упругие напряжения, определяемые по формуле
. (7.10)
По закону Гука касательные напряжения пропорциональны относительному сдвигу,т.е.
, (7.11)
где G — модуль сдвига.
Модуль сдвига численно равен тому касательному напряжению, которое возникло бы в образце при относительном сдвиге, равном единице, если бы в этом случае выполнялся закон Гука.
Между модулем сдвига, модулем Юнга и коэффициентом Пуассона существует следующее соотношение
. (7.12)
Объемная плотность энергии упругой деформации при сдвиге, как и при растяжении (7.8), прямо пропорциональна квадрату напряжения и обратно пропорциональна модулю упругости:
. (7.13)
Кручение
Возьмем однородный стержень, закрепим его верхний конец, а к нижнему концу приложим закручивающие силы, создающие вращающий момент. В результате этого каждый радиус нижнего основания повернется вокруг продольной оси на некоторый угол. Такая деформация называется кручением.
Деформация кручения является неоднородной. Это значит, что деформация внутри образца меняется от точки к точке. Чем дальше от оси вращения, тем больше деформация.
Закон Гука для деформации кручения записывается в виде
, (7.14)
где ƒ – постоянная для данного образца величина, называемая модулем кручения, — угол кручения, — крутящий момент.
Модуль кручения показывает, какой момент сил нужно приложить, чтобы закрутить стержень на угол в 1 рад. В отличие от модулей Юнга и сдвига он зависит не только от материала, но и от геометрических размеров образца.
Деформацию кручения можно свести к деформации сдвига. Выведем выражение для модуля кручения.
Стержень (рис.7.3) можно представить состоящим из множества цилиндрических оболочек (трубок) радиусом r, длиной L и толщиной dr. Площадь основания трубки
dS = 2p rdr , (7.15)
а момент упругих сил, действующих на это основание:
dM = 2 p r dr τ r , (7.16)
где τ — тангенциальное напряжение в этом основании.
С учетом того, что каждый элемент цилиндрической трубки сдвигается на угол:
, (7.17)
то по закону Гука для деформации сдвига получим
. (7.18)
Таким образом, момент сил, действующих на цилиндрическую трубку, равен
. (7.19)
Полный момент сил, действующих на стержень радиуса R, найдется интегрированием:
. (7.20)
Сопоставляя (7.20) с законом Гука для деформации кручения (7.14), получим выражение для модуля кручения:
. (7.21)
Экспериментально модуль кручения можно измерить. С этой целью подвесим на проволоке массивное симметричное телои возбудим крутильные колебания. Эти колебания будут гармоническими с периодом
, (7.22)
где I – момент инерции тела, f – модуль кручения проволоки. Если момент инерции тела известен, то, определив период колебаний, можно вычислить по формуле (9.22) модуль кручения проволоки.
Примеры решения задач
1. Нижнее основание стального цилиндра диаметром d=20 см и высотой h=20 см закреплено неподвижно. На верхнее основание действует горизонтальная сила F=20 кН. Найти: 1) тангенциальное напряжение в материале цилиндра, 2) смещение верхнего основания цилиндра, 3) потенциальную энергию и объемную плотность деформированного образца.
Решение
1) Тангенциальное напряжение материала деформированного образца выражается формулой
.
В данном случае , поэтому получим
.
Сделав вычисления, найдем
2) Смещение верхнего основания цилиндра будет равно
,
где — угол сдвига.
В соответствии с законом Гука
,
где = 8,1.1010 Па — модуль сдвига стали.
Произведя подстановку, получим
.
Выполнив вычисления, найдем
1,6 мкм.
3. Потенциальная энергия и объемная плотность энергии деформированного образца определятся по формулам
и .
Сделав вычисления, получим, U=159 мДж, w= 2,5 Дж/м3.
2. Определить относительное удлинение алюминиевого стержня, если при его растяжении затрачена работа А=6,9 Дж. Длина стержня l=1 м, площадь поперечного сечения S=1 мм2, модуль Юнга для алюминия Е=69 ГПа.
Решение
Работа, затраченная при растяжении стержня, переходит в его упругую потенциальную энергию
,
где — нормальное напряжение деформированного образца, V =Sl – его объем.
В соответствии с законом Гука
.
После подстановки и преобразований, найдем
.
Вычисления дают
Основные положения
1. Упругое напряжение – физическая величина, равная упругой силе, приходящейся на единицу площади:
— нормальное напряжение, сила направлена по нормали к площадке
;
— тангенциальное напряжение, сила направлена по касательной к площадке
.
2. Закон Гука – напряжение упруго деформированного тела прямо пропорционально его относительной деформации:
— деформация растяжения (сжатия)
;
— деформация сдвига
.
3. Коэффициент Пуассона – отношение поперечного сужения к продольному удлинению:
4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
— деформация растяжения (сжатия)
;
— деформация сдвига
.
Контрольные вопросы
1. Что такое упругие напряжения? Как определяются нормальные и тангенциальные напряжения?
2. Как формулируется закон Гука для различных видов деформации?
3. Каков физический смысл модуля Юнга и модуля сдвига?
4. Как определяется коэффициент Пуассона?
5. От чего зависит объемная плотность энергии упруго деформированного тела?
Механика жидкостей и газов
Источник
Внутренние усилия при растяжении-сжатии.
Осевое (центральное) растяжение или сжатие прямого бруса вызывается внешними силами, вектор равнодействующей которых совпадает с осью бруса. При растяжении или сжатии в поперечных сечениях бруса возникают только продольные силы N. Продольная сила N в некотором сечении равна алгебраической сумме проекции на ось стержня всех внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения. По правилу знаков продольной силы N принято считать, что от растягивающих внешних нагрузок возникают положительные продольные силы N, а от сжимающих — продольные силы N отрицательны (рис. 5).
Чтобы выявить участки стержня или его сечения, где продольная сила имеет наибольшее значение, строят эпюру продольных сил, применяя метод сечений, подробно рассмотренный в статье:
Анализ внутренних силовых факторов в статистически определимых системах
Ещё настоятельно рекомендую взглянуть на статью:
Расчёт статистически определимого бруса
Если разберёте теорию в данной статье и задачи по ссылкам, то станете гуру в теме «Растяжение-сжатие» =)
Напряжения при растяжении-сжатии.
Определенная методом сечений продольная сила N, является равнодействующей внутренних усилий распределенных по поперечному сечению стержня (рис. 2, б). Исходя из определения напряжений, согласно выражению (1), можно записать для продольной силы:
где σ — нормальное напряжение в произвольной точке поперечного сечения стержня.
Чтобы определить нормальные напряжения в любой точке бруса необходимо знать закон их распределения по поперечному сечению бруса. Экспериментальные исследования показывают: если нанести на поверхность стержня ряд взаимно перпендикулярных линий, то после приложения внешней растягивающей нагрузки поперечные линии не искривляются и остаются параллельными друг другу (рис.6, а). Об этом явлении говорит гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли): сечения, плоские до деформации, остаются плоскими и после деформации.
Так как все продольные волокна стержня деформируются одинаково, то и напряжения в поперечном сечении одинаковы, а эпюра напряжений σ по высоте поперечного сечения стержня выглядит, как показано на рис.6, б. Видно, что напряжения равномерно распределены по поперечному сечению стержня, т.е. во всех точках сечения σ = const. Выражение для определения величины напряжения имеет вид:
Таким образом, нормальные напряжения, возникающие в поперечных сечениях растянутого или сжатого бруса, равны отношению продольной силы к площади его поперечного сечения. Нормальные напряжения принято считать положительными при растяжении и отрицательными при сжатии.
Деформации при растяжении-сжатии.
Рассмотрим деформации, возникающие при растяжении (сжатии) стержня (рис.6, а). Под действием силы F брус удлиняется на некоторую величину Δl называемую абсолютным удлинением, или абсолютной продольной деформацией, которая численно равна разности длины бруса после деформации l1 и его длины до деформации l
Отношение абсолютной продольной деформации бруса Δl к его первоначальной длине l называют относительным удлинением, или относительной продольной деформацией:
При растяжении продольная деформация положительна, а при сжатии – отрицательна. Для большинства конструкционных материалов на стадии упругой деформации выполняется закон Гука (4), устанавливающий линейную зависимость между напряжениями и деформациями:
где модуль продольной упругости Е, называемый еще модулем упругости первого рода является коэффициентом пропорциональности, между напряжениями и деформациями. Он характеризует жесткость материала при растяжении или сжатии (табл. 1).
Таблица 1
Модуль продольной упругости для различных материалов
Абсолютная поперечная деформация бруса равна разности размеров поперечного сечения после и до деформации:
Соответственно, относительную поперечную деформацию определяют по формуле:
При растяжении размеры поперечного сечения бруса уменьшаются, и ε’ имеет отрицательное значение. Опытом установлено, что в пределах действия закона Гука при растяжении бруса поперечная деформация прямо пропорциональна продольной. Отношение поперечной деформации ε’ к продольной деформации ε называется коэффициентом поперечной деформации, или коэффициентом Пуассона μ:
Экспериментально установлено, что на упругой стадии нагружения любого материала значение μ = const и для различных материалов значения коэффициента Пуассона находятся в пределах от 0 до 0,5 (табл. 2).
Таблица 2
Коэффициент Пуассона.
Абсолютное удлинение стержня Δl прямо пропорционально продольной силе N:
Данной формулой можно пользоваться для вычисления абсолютного удлинения участка стержня длиной l при условии, что в пределах этого участка значение продольной силы постоянно. В случае, когда продольная сила N изменяется в пределах участка стержня, Δl определяют интегрированием в пределах этого участка:
Произведение (Е·А) называют жесткостью сечения стержня при растяжении (сжатии).
Механические свойства материалов.
Основными механическими свойствами материалов при их деформации являются прочность, пластичность, хрупкость, упругость и твердость.
Прочность — способность материала сопротивляться воздействию внешних сил, не разрушаясь и без появления остаточных деформаций.
Пластичность – свойство материала выдерживать без разрушения большие остаточные деформации. Неисчезающие после снятия внешних нагрузок деформации называются пластическими.
Хрупкость – свойство материала разрушаться при очень малых остаточных деформациях (например, чугун, бетон, стекло).
Идеальная упругость – свойство материала (тела) полностью восстанавливать свою форму и размеры после устранения причин, вызвавших деформацию.
Твердость – свойство материала сопротивляться проникновению в него других тел.
Рассмотрим диаграмму растяжения стержня из малоуглеродистой стали. Пусть круглый стержень длинной l0 и начальным постоянным поперечным сечением площади A0 статически растягивается с обоих торцов силой F.
Диаграмма сжатия стержня имеет вид (рис. 10, а)
где Δl = l — l0 абсолютное удлинение стержня; ε = Δl / l0 — относительное продольное удлинение стержня; σ = F / A0 — нормальное напряжение; E — модуль Юнга; σп — предел пропорциональности; σуп — предел упругости; σт — предел текучести; σв — предел прочности (временное сопротивление); εост — остаточная деформация после снятия внешних нагрузок. Для материалов, не имеющих ярко выраженную площадку текучести, вводят условный предел текучести σ0,2 — напряжение, при котором достигается 0,2% остаточной деформации. При достижении предела прочности в центре стержня возникает локальное утончение его диаметра («шейка»). Дальнейшее абсолютное удлинение стержня идет в зоне шейки ( зона местной текучести). При достижении напряжением предела текучести σт глянцевая поверхность стержня становится немного матовой – на его поверхности появляются микротрещины (линии Людерса-Чернова), направленные под углом 45° к оси стержня.
Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии.
Опасным сечением при растяжении и сжатии называется поперечное сечение бруса, в котором возникает максимальное нормальное напряжение. Допускаемые напряжения вычисляются по формуле:
где σпред — предельное напряжение (σпред = σт — для пластических материалов и σпред = σв — для хрупких материалов); [n] — коэффициент запаса прочности. Для пластических материалов [n] = [nт] = 1,2 … 2,5; для хрупких материалов [n] = [nв] = 2 … 5, а для древесины [n] = 8 ÷ 12.
Расчеты на прочность при растяжении и сжатии.
Целью расчета любой конструкции является использование полученных результатов для оценки пригодности этой конструкции к эксплуатации при минимальном расходе материала, что находит отражение в методах расчета на прочность и жесткость.
Условие прочности стержня при его растяжении (сжатии):
При проектном расчете определяется площадь опасного сечения стержня:
При определении допускаемой нагрузки рассчитывается допускаемая нормальная сила:
Расчет на жесткость при растяжении и сжатии.
Работоспособность стержня определяется его предельной деформацией [ l ]. Абсолютное удлинение стержня должно удовлетворять условию:
Часто дополнительно делают расчет на жесткость отдельных участков стержня.
Следующая важная статья теории:
Изгиб балки
Источник