Расчет на кручение с растяжением


Эта статья будет посвящена расчетам на прочность, которые выполняются в сопромате и не только. Расчеты на прочность бывают двух видов: проверочные и проектировочные (проектные).
Проверочные расчеты на прочность – это такие расчеты, в ходе которых проверятся прочность элемента заданной формы и размеров, под некоторой нагрузкой.
В ходе проектировочных расчетов на прочность определяются какие-то размеры элемента из условия прочности. Причем, очевидно, что для разных видов деформаций эти условия прочности различны. Также к проектным расчетам можно отнести расчеты на грузоподъемность, когда вычисляется максимальная нагрузка, которую может выдерживать конструкция, не разрушаясь. Рассмотрим более подробно, как проводится прочностные расчеты для разных случаев.
Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
Начнем, пожалуй, с самого простого вида деформации растяжения (сжатия). Напряжение при центральном растяжении (сжатии) можно получить, разделив продольную силу на площадь поперечного сечения, а условие прочности выглядит вот так:
где сигма в квадратных скобках – это допустимое напряжение. Которое можно получить, разделив предельное напряжения на коэффициент запаса прочности:
Причем, за предельное напряжение для разных материалов принимают разное значение. Для пластичных материалов, например, для малоуглеродистой стали (Ст2, Ст3) принимают предел текучести, а для хрупких (бетон, чугун) берут в качестве предельного напряжения – предел прочности (временное сопротивление). Эти характеристики получают при испытании образцов на растяжение или сжатие на специальных машинах, которые фиксируют характеристики в виде диаграммы.
Коэффициент запаса прочности выбирается конструктором исходя из своего личного опыта, назначения проектируемой детали и сферы применения. Обычно, он варьируется от 2 до 6.
В случае если необходимо подобрать размеры сечения, площадь выражают таким образом:
Таким образом, минимальная площадь поперечного сечения при центральном растяжении (сжатии) будет равна отношению продольно силы к допустимому напряжению.
Расчеты на прочность при кручении
При кручении расчеты на прочность в принципе схожи с теми, что проводятся при растяжении. Только здесь вместо нормальных напряжений появляются касательные напряжения.
На кручение работают, чаще всего, детали, которые называются валами. Их назначение заключается в передаче крутящего момента от одного элемента к другому. При этом вал по всей длине имеет круглое поперечное сечение. Условие прочности для круглого поперечного сечения можно записать так:
где Ip — полярный момент сопротивления, ρ — радиус круга. Причем по этой формуле можно определить касательное напряжение в любой точке сечения, варьируя значение ρ. Касательные напряжения распределены неравномерно по сечению, их максимальное значение находится в наиболее удаленных точках сечения:
Условие прочности, можно записать несколько проще, используя такую геометрическую характеристику как момент сопротивления:
То бишь максимальные касательные напряжения равны отношению крутящего момента к полярному моменту сопротивления и должны быть меньше либо равны допустимому напряжению. Геометрические характеристики для круга, упомянутые выше можно найти вот так:
Иногда в задачах встречаются и прямоугольные сечения, для которых момент сопротивления определяется несколько сложнее, но об этом я расскажу в другой статье.
Расчеты на прочность при изгибе

Источник
Сложное сопротивление – одновременное действие на брус нескольких простых видов деформаций: растяжения-сжатия, сдвига, кручения и изгиба. Например, совместное действие растяжения и кручения.
Косой изгиб.
Косой изгиб – это изгиб, при котором плоскость действия изгибающего момента не совпадает ни с одной из главных плоскостей инерции сечения бруса.
В общем случае при косом изгибе в поперечных сечениях возникают четыре внутренних силовых фактора: поперечные силы Qx, Qy и изгибающие моменты Mx , My. Таким образом, косой изгиб можно рассматривать как сочетание двух плоских поперечных изгибов во взаимно перпендикулярных плоскостях. Влиянием поперечных сил на прочность и жесткость бруса обычно пренебрегают.
Нейтральная линия при косом изгибе всегда проходит через центр тяжести сечения.
Условие прочности при косом изгибе:
где ymax, xmax — координаты точки сечения, наиболее удаленной от нейтральной оси.
Для сечений, имеющих две оси симметрии, максимальные напряжения будут в угловых точках, а условие прочности:
где Wx , Wy – осевые моменты сопротивления сечения относительно соответствующих осей.
Если материал бруса не одинаково работает на растяжение и на сжатие, то проверку его прочности выполняют по допускаемым и растягивающим и сжимающим напряжениям.
Прогибы при косом изгибе определяют, используя принцип независимости действия сил, геометрическим суммированием прогибов вдоль направления главных осей:
Изгиб с растяжением (сжатием).
При таком виде сложного сопротивления внутренние силовые факторы приводятся к одновременному действию продольной силы N и изгибающего момента M.
Рассмотрим случай центрального растяжения бруса в сочетании с косым изгибом. На консольный брус действует сила F, составляющая некоторый угол с продольной осью бруса и не лежащая ни в одной из главных плоскостей сечения. Сила приложена в центре тяжести торцевого сечения бруса:
К расчёту на прочность бруса при изгибе с растяжением:
a — нагружение бруса; б — внутренние силовые факторы в поперечном сечении;
Разложим силу F на три составляющие. Тогда внутренние силовые факторы приобретут следующий вид:
Напряжение в произвольно выбранной точке Д, имеющей координаты (хд, уд), пренебрегая действием поперечных сил, будут определяться по формуле:
где А — площадь поперечного сечения.
Если сечение имеет две оси симметрии (двутавр, прямоугольник, круг), наибольшее напряжение определяют по формуле:
Условие прочночти имеет вид:
Также как и в случае косого изгиба, если материал бруса не одинаково работает на растяжение и на сжатие, то проверку прочности проводят по допускаемым растягивающим и сжимающим напряжениям.
Внецентренное растяжение или сжатие.
При таком виде сложного сопротивления продольная сила приложена не в центре тяжести поперечного сечения бруса.
К расчёту на прочность бруса при внецентренном растяжении
a — нагружение бруса; б — внутренние силовые факторы в поперечном сечении;
Приведём силу F к центру тяжести:
где уF , xF — координаты точки приложения силы F.
В произвольной точке Д, с координатами (хд, уд), нормальное напряжение определяется по фомуле:
Условие прочности для бруса, изготовленного из материала, одинаково сопротивляющегося растяжению и сжатию, имеет вид:
Для бруса, который неодинаково работает на растяжение и на сжатие проверка прочности по допускаемым растягивающим и сжимающим напряжениям.
Кручение с изгибом.
Сочетание деформаций изгиба и кручения характерно для работы валов машин.
Напряжения в сечениях вала возникают от кручения и от изгиба. При изгибе появляются нормальные и касательные напряжения:
Эпюры напряжений в сечении бруса при кручении с изгибом
Нормальное напряжение достигает максимума на поверхности:
Касательное напряжение от крутящего момента Mz достигает максимума также на поверхности вала:
Из третьей и четвёртой теории прочности:
При кручении с изгибом условие прочности имеет вид:
Источник
Нагружение стержня, при котором из всех внутренних силовых факторов в его поперечных сечениях не равен нулю только момент, вектор которого направлен вдоль оси стержня, называется кручением. Стержни, работающие в таких условиях, называются валами.
При кручении цилиндрического вала, в его поперечных сечениях возникают только касательные напряжения, и это напряженное состояние называется “чистый сдвиг”. При этом, поперечные сечения вала остаются плоскими и не меняют своего размера в радиальном направлении. Так же не меняются расстояния между поперечными сечениями, но при этом они поворачиваются друг относительно друга на некоторый угол φ.
В общем случае, максимальные касательные напряжения возникают у края поперечного сечения, за исключением наружных углов, в которых касательные напряжения равны нулю. Стержень не круглого поперечного сечения испытывает депланации – точки его сечения выходят из плоскости и перемещаются вдоль оси стержня в различных направлениях.
Онлайн расчеты, представленные в данном разделе, рассматривают кручение круглого вала сплошного сечения, кручение круглого вала с отверстием, выполненным с эксцентриситетом, треугольное, прямоугольное сечение, а так же кручение стержней стандартных сечений – уголка, двутавра и швеллера.
Расчет кручения вала круглого сечения
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении вала сплошного круглого сечения.
Исходные данные:
D – наружный диаметр вала, в миллиметрах;
L – длина вала, в миллиметрах;
Т – крутящий момент на валу, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала вала, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ВАЛА КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ
Наружный диаметр D, мм
Длина вала L, мм
Крутящий момент на валу Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Максимальное касательное напряжение:
τ = 2Т/π×r3;
Угол поворота:
φ = 2T×L / (π×r4 × G),где
G – модуль сдвига.
Расчет кручения вала круглого сечения с отверстием
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении вала круглого сечения c отверстием.
Исходные данные:
D – наружный диаметр вала, в миллиметрах;
d – внутренний диаметр вала, в миллиметрах;
e – эксцентриситет отверстия, в миллиметрах;
L – длина вала, в миллиметрах;
Т – крутящий момент на валу, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала вала, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ВАЛА С ОТВЕРСТИЕМ
Наружный диаметр D, мм
Внутренний диаметр d, мм
Эксцентриситет e, мм
Длина вала L, мм
Крутящий момент на валу Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения стержня прямоугольного сечения
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении стержня прямоугольного сечения.
Исходные данные:
a – длина сечения стержня, в миллиметрах;
b – высота сечения стержня, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНОГО СТЕРЖНЯ
Длина сечения a, мм
Высота сечения b, мм
Длина стержня L, мм
Крутящий момент Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения стержня треугольного сечения
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении стержня треугольного равнобедренного сечения.
Исходные данные:
a – длина основания сечения стержня, в миллиметрах;
b – длина боковой стороны сечения стержня, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ СТЕРЖНЯ ТРЕУГОЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ
Длина основания a, мм
Длина боковой стороны b, мм
Длина стержня L, мм
Крутящий момент Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения стержня прямоугольного сечения с тонкой стенкой
Расчет максимальных касательных напряжений (τ на стороне b иτ1 на стороне a) и угла поворота при кручении стержня прямоугольного сечения с тонкой стенкой.
Исходные данные:
a – длина сечения сечения стержня, в миллиметрах;
b – высота сечения стержня, в миллиметрах;
s – толщина стенки стержня на стороне b, в миллиметрах;
s1 – толщина стенки стержня на стороне a, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ТОНКОСТЕННОГО ПРЯМОУГОЛЬНОГО СТЕРЖНЯ
Длина сечения a, мм
Высота сечения b, мм
Толщина сечения s, мм
Толщина сечения s1, мм
Длина балки L, мм
Крутящий момент Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Максимальное касательное напряжение τ1, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения уголка
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении уголка.
Стержни таких поперечных сечений как уголок, швеллер, двутавр никогда не предназначаются для передачи крутящего момента, но в некоторых случаях могут испытывать крутящие нагрузки вследствие особенностей общей геометрии конструкции.
Исходные данные:
a – высота уголка, в миллиметрах;
b – ширина уголка, в миллиметрах;
b, d – толщина полок уголка, в миллиметрах;
r – радиус закругления полок, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ УГОЛКА
Высота уголка а, мм
Ширина уголка с, мм
Толщина полки b, мм
Толщина полки d, мм
Радиус закругления r, мм
Длина балки L, мм
Крутящий момент Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения швеллера
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении швеллера.
Исходные данные:
a – ширина швеллера, в миллиметрах;
с – высота швеллера, в миллиметрах;
b – толщина полки, в миллиметрах;
d – толщина стенки, в миллиметрах;
r – внутренний радиус закругления, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ШВЕЛЛЕРА
Ширина швеллера а, мм
Высота швеллера с, мм
Толщина полки b, мм
Толщина полки d, мм
Радиус закругления r, мм
Длина балки L, мм
Крутящий момент на Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
Ref 8 Table 10.1
Расчет кручения двутавра
Расчет максимальных касательных напряжений и угла поворота при кручении двутавра.
Исходные данные:
a – ширина двутавра, в миллиметрах;
с – высота двутавра, в миллиметрах;
b – толщина полки, в миллиметрах;
d – толщина стенки, в миллиметрах;
r – внутренний радиус закругления, в миллиметрах;
L – длина стержня, в миллиметрах;
Т – крутящий момент, в ньютонах × метр;
ν – коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала стержня, в паскалях.
КРУЧЕНИЕ ДВУТАВРА
Ширина двутавра а, мм
Высота двутавра с, мм
Толщина полки b, мм
Толщина полки d, мм
Радиус закругления r, мм
Длина балки L, мм
Крутящий момент Т, Н*м
Коэффициент Пуассона ν
Модуль упругости Е, Па
Максимальное касательное напряжение τ, МПа
Угол поворота φ, град
©ООО”Кайтек”, 2020. Любое использование либо копирование материалов или подборки материалов сайта, может осуществляться лишь с разрешения автора (правообладателя) и только при наличии ссылки на сайт www.caetec.ru
Источник
Касательные напряжения τ в поперечном сечении бруса при чистом кручении могут быть разложены на две составляющие τх и τу (рис. 34).
Крутящий момент в сечении определяется, очевидно, следующим выражением:
Показать, что независимо от формы сечения справедливы формулы
Решение. Рассмотрим условия равновесия элемента dx dy dz (рис. 210, а).
Равенство нулю суммы проекций всех сил на ось z дает
(1)
На контуре (рис. 210, б) имеем граничное условие
или
(2)
Теперь рассмотрим указанные в условии интегралы
Интегрируя по частям первое выражение по dx, а второе — по dy, получаем:
что приводит к выражениям:
Согласно граничному условию (2) получаем
а согласно условию равновесия (1) имеем
Следовательно, приходим к равенству
Но так как
то окончательно получаем
Цилиндрический стержень закручивается равномерно распределенными по поверхности моментами m, уравновешенными моментом М на торце (рис. 33, а).
При таком нагружении в стержне, кроме обычных напряжений τ, действующих в поперечных сечениях, возникают еще и касательные напряжения t в цилиндрических и осевых сечениях (рис. 33, б).
Определите, как распределены эти напряжения по объему стержня. Дайте сравнительную оценку величин τ и t.
Двумя цилиндрическими поверхностями радиуса r и r + dr и двумя поперечными сечениями выделяем из стержня элементарное кольцо толщиной dz (рис. 208).
Приравняв нулю сумму моментов относительно оси z, получим:
откуда
(1)
Обозначим через v перемещение по направлению касательной к дуге круга (рис. 209).
Угол сдвига в цилиндрической поверхности, как обычно,
, а напряжение
(2)
Угол сдвига в плоскости поперечного сечения γ2 равен отношению отрезков ВС/АВ (рис. 209). Но
следовательно,
,
а соответствующее напряжение
(3)
Подставляя τ и t в уравнение равновесия (1), получим:
(4)
Естественно предположить, что перемещение v в зависимости от z меняется, как и при обычном кручении, по квадратичному закону, т. е.
где v , vl , v2 зависят только от r. Уравнение (4) после подстановки v распадается на три следующих:
(5)
откуда
Наконец, подставляя v2 в правую часть первого из уравнений (5), получим:
Так как на оси стержня перемещения равны нулю, необходимо положить В0 = В1 = В2 = 0. Тогда
, а согласно выражениям (2) и (3)
На левом торце, т. е. при z= 0, касательные напряжения равны нулю. Следовательно, А1 = 0.
На поверхности цилиндра ( при )
, поэтому
, и в итоге получаем:
Таким образом, напряжения τ распределены по r и z линейно, что следует и из обычной теории кручения. Напряжения t распределены вдоль радиуса по квадратичному закону. Отношение наибольших значений τ и t будет:
Следовательно, для длинного цилиндра напряжение tmaх много меньше, чем τmax.
При кручении узкой прямоугольной полосы в поперечных сечениях образуются, как известно, вторичные нормальные напряжения. У краев полосы возникают растягивающие, а у середины — сжимающие напряжения (рис. 32).
От каких характеристик и как зависят эти напряжения в случае произвольной формы тонкостенного профиля?
На рис. 206 показан тонкостенный профиль, главными центральными осями которого являются х, у.
Положим, что при кручении сечение поворачивается на угол φ относительно некоторой точки С, имеющей координаты хс, ус. Образующая АВ (рис. 206) повернется при этом на угол .
В результате возникнет продольное удлинение
Одновременно с поворотом относительно продольной оси возможны взаимный поворот сечений относительно осей х и у и взаимное осевое смещение. Это приведет к тому, что в выражении ε появится дополнительная составляющая, линейно зависящая от х и у, т. е. будем иметь