Касательные напряжения τ в поперечном сечении бруса при чистом кручении могут быть разложены на две составляющие τх и τу (рис. 34).

2015-07-20 17-36-55 Скриншот экрана

Крутящий момент в сечении определяется, очевидно, следующим выражением:

2015-07-20 17-37-44 Скриншот экрана

Показать, что независимо от формы сечения справедливы формулы

2015-07-20 17-38-29 Скриншот экрана

Решение. Рассмотрим условия равновесия элемента dx dy dz (рис. 210, а).

2015-07-20 17-39-47 Скриншот экрана

Равенство нулю суммы проекций всех сил на ось z дает

2015-07-20 17-46-30 Скриншот экрана (1)

На контуре (рис. 210, б) имеем граничное условие

2015-07-20 17-47-36 Скриншот экрана

или

2015-07-20 17-48-19 Скриншот экрана (2)

Теперь рассмотрим указанные в условии интегралы

2015-07-20 17-49-26 Скриншот экрана

Интегрируя по частям первое выражение по dxа второе — по dyполучаем:

2015-07-20 17-50-23 Скриншот экрана

что приводит к выражениям:

2015-07-20 17-51-04 Скриншот экрана

Согласно граничному условию (2) получаем

2015-07-20 17-51-49 Скриншот экрана

а согласно условию равновесия (1) имеем

2015-07-20 17-52-32 Скриншот экрана

Следовательно, приходим к равенству

2015-07-20 17-53-25 Скриншот экрана

Но так как

2015-07-20 17-54-08 Скриншот экрана

то окончательно получаем

2015-07-20 17-54-51 Скриншот экрана

Цилиндрический стержень закручивается равномерно распределенными по поверхности моментами  m, уравновешен­ными моментом М на торце (рис. 33, а).

2015-07-20 16-15-53 Скриншот экрана

При таком нагру­жении в стержне, кроме обыч­ных напряжений τ, действующих в поперечных сечениях, возни­кают еще и касательные напря­жения в цилиндрических и осевых сечениях (рис. 33, б).

Определите, как распреде­лены эти напряжения по объему стержня. Дайте сравнительную оценку величин τ и t.

Двумя цилиндрическими поверхностями радиуса r и r + dr  и двумя поперечными сечениями выделяем из стержня элементарное кольцо толщиной dz (рис. 208).

2015-07-20 16-22-29 Скриншот экрана

Приравняв нулю сумму моментов относительно оси zпо­лучим:

2015-07-20 16-23-45 Скриншот экрана

откуда

2015-07-20 16-24-30 Скриншот экрана (1)

Обозначим через перемещение по направлению каса­тельной к дуге круга (рис. 209).

2015-07-20 16-29-36 Скриншот экрана

Угол сдвига в цилиндриче­ской поверхности, как обычно,

2015-07-20 16-25-58 Скриншот экрана, а напряжение 2015-07-20 16-26-51 Скриншот экрана (2)

Угол сдвига в плоскости поперечного сечения γ2 равен отношению отрезков ВС/АВ (рис. 209). Но

2015-07-20 16-28-05 Скриншот экрана

следовательно,

2015-07-20 16-28-42 Скриншот экрана,

а соответствующее напряжение

2015-07-20 16-30-39 Скриншот экрана (3)

Подставляя τ и в уравнение равновесия (1), получим:

2015-07-20 16-31-35 Скриншот экрана (4)

Естественно предположить, что перемещение v в зависи­мости от z меняется, как и при обычном кручении, по квад­ратичному закону, т. е.

2015-07-20 16-33-24 Скриншот экрана

где  v ,  vl ,  vзависят только от r. Уравнение (4) после под­становки v распадается на три следующих:

2015-07-20 17-11-23 Скриншот экрана     (5)

откуда

2015-07-20 17-12-13 Скриншот экрана

Наконец, подставляя v2 в правую часть первого из уравне­ний (5), получим:

2015-07-20 17-13-16 Скриншот экрана

Так как на оси стержня перемещения равны нулю, необхо­димо положить В0 = В1  = В2 = 0. Тогда

2015-07-20 17-14-37 Скриншот экрана, а согласно выражениям (2) и (3)

2015-07-20 17-15-30 Скриншот экрана

На левом торце, т. е. при z= 0, касательные напряжения равны нулю. Следовательно, А1 = 0.

На поверхности цилиндра ( при  2015-07-20 17-17-48 Скриншот экрана)   2015-07-20 17-18-33 Скриншот экрана поэтому 2015-07-20 17-19-25 Скриншот экрана, и в итоге по­лучаем:

2015-07-20 17-23-31 Скриншот экрана

Таким образом, напряжения τ распределены по r и ли­нейно, что следует и из обычной теории кручения. Напря­жения t распределены вдоль радиуса по квадратичному закону. Отношение наибольших значений τ и t будет:

2015-07-20 17-25-43 Скриншот экрана

Следовательно, для длинного цилиндра напряжение tmaх много меньше, чем τmax.

При кручении узкой прямоугольной полосы в попе­речных сечениях образуются, как известно, вторичные нор­мальные напряжения. У краев полосы возникают растягивающие, а у середины — сжимающие напряжения (рис. 32).

2015-07-20 14-00-21 Скриншот экрана

От каких характеристик и как зависят эти напряжения в случае произвольной формы тонкостенного профиля?

На рис. 206 показан тонкостенный профиль, глав­ными центральными осями которого являются х, у.

2015-07-20 14-03-14 Скриншот экрана

Положим, что при кручении сечение поворачивается на угол φ относи­тельно некоторой точки С, имеющей координаты хс, ус. Образующая АВ (рис. 206) повернется при этом на угол 2015-07-20 14-04-43 Скриншот экрана.

В результате возникнет продольное удлинение

2015-07-20 14-05-44 Скриншот экрана

Одновременно с поворотом относительно продольной оси возможны взаимный поворот сечений относительно осей х и у и взаимное осевое смещение. Это приведет к тому, что в выражении ε появится дополнительная составляющая, линейно зависящая от х и у, т. е. будем иметь

2015-07-20 14-07-29 Скриншот экрана