Расчет балки на изгиб с растяжением
- Расчет балки на изгиб
- Прочность и жесткость балки при изгибе и построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- Задачи на изгиб с решением и построением эпюр
- Последовательность расчета балки на изгиб
- Метод сечений при построении эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
Такие вопросы мы сегодня рассмотрим на этой страничке. Здесь есть видео урок на эту тему и описание к ней. Итак, поехали!
Гипотезы и определения при изгибе
Прежде всего начнем с определений:
Что такое балка? Балка — это стержень, длина которого значительно больше чем ширина и высота. При этом он испытывает деформацию изгиба.
Изгиб, что это? Это такой вид деформации, при котором происходит искривление продольной оси балки, но продольные волокна друг на друга не давят, а сечения плоские до изгиба остаются такими и после изгиба.
На рисунке выше изображена схема для вывода формулы напряжений и демонстрация напряжений, которые возникают при чистом изгибе. Этот термин придется изложить в другой статье. А пока продолжим.
Эпюра — это график изменения величины, для которой он построен. Так эпюра изгибающего момента — это график изменения внутреннего усилия — изгибающего момента по длине балки. Используя этот график, построенный в масштабе, можно с помощь простых операций определить значение изгибающего момента в любой точке по длине балки. Эпюра поперечной силы — аналогично, график ее изменения внутреннего усилия поперечная сила по длине балки.
Построение эпюр при изгибе
Приступим к построению эпюр при изгибе.
Для простоты, возьмем балку защемленную с одной стороны и свободным краем балки с другой стороны (про виды опор и опорные реакции видео урок, а текст напишу чуть позже). Почему так проще? Потому, что при таком способе закрепления не придется определять опорные реакции. Не будет такой необходимости. Дальше будет понятно почему.
На рисунке изображена одна продольная ось, а поперечное сечение не изображается. Что эта за ось? Это та ось, на которой не будет деформаций (нейтральный слой, выше на рисунке). Для сечений, которые простой формы, типа круг, квадрат, прямоугольник, двутавр или сложных составных форм — эта линия всегда проходит через главные центральные оси (опять же пока видео урок «моменты инерции«, а позже статью напишу). Чтобы построить эпюры достаточно и этого.
Итак, со схемой для расчета определились теперь перейдем непосредственно к самому расчету.
Метод сечений при изгибе
Необходимое время: 10 минут.
Метод сечений при изгибе, сопромат
- Первый вопрос расчета, что мы хотим найти?
Построить эпюры изгибающего момента и поперечной силы.
А что это такое?
Это внутренние усилия, возникающие при деформации изгиба. - Как мы поступаем когда нам нужно заглянуть внутрь, чтобы найти внутренние усилия?
Мы делаем сечение и рассматриваем равновесие отсеченной части.
- Записываем аналитические выражения изменения величин для изгибающего момента и поперечной силы
Рассматривая сечение видим внешние и внутренние усилия, записываем проекции для поперечной силы и сумму моментов для изгибающего момента. А затем строим графики. Это и есть эпюры моментов и поперечных сил, так они строятся в сопромате
Покажем сечение на балке и дадим к нему некоторые пояснения:
Обычно эта схема рисуется одним цветом, но чтобы в тексте было проще описывать — я разделил на три цвета.
Начало координат оси x берем под силой F. Т.е. под этой силой x =0. Положительное направление оси здесь удобно брать влево, в сторону где расположена остальная часть балки. Соответственно x изменяется от нуля до полной длины балки. Только в этих пределах балка существует.
Сечение, которое обозначено на схеме «ядовито зеленым цветом» ???? — может перемещаться, т.к. расстояние до него равно x .
Поэтому x сечения может быть в начале координат, а может быть в конце ну и в промежутке тоже. Нам нужно это понимать, чтобы зависимость для внутренних усилий построить с учетом этого перемещения. Не для конкретного положения сечения, а для любого положения по всей длине балки.
Отсеченную часть рассмотрим отдельно. Запишем условия равновесия для нее. В этом и заключается метод сечений — отсечь, посмотреть на внутренние усилия и найти их из условий равновесия.
На рисунке мы видим отсеченную часть. При этом сам x меняется слева на право от нуля до l.
0 ≤ x ≤ l
При таком приложении нагрузки, если других сил на эту часть, кроме силы F, действовать не будет — то этот кусочек балки будет падать вниз, при этом вращаться и перемещаться поступательно. Т.е. совершать плоскопараллельное движение.
Логично предположить, что в реальной конструкции, по сравнению с отсеченной частью что-то эту часть балки «держит», не позволяет «падать». Это и есть силы взаимодействия на межатомном уровне и если их интегрально представлять — внутренние усилия. Значит одно должно удерживать поступательное перемещение вниз, а второе должно удерживать вращательное движение. Поступательное движение вызывает, а значит и может «остановить» — сила, а вращательное — момент. Вот эти усилия нас и интересуют. Внутренние усилия изгибающий момент M(x) и поперечная сила Q(x).
Изобразим их в нашем сечении:
Направление внутренних усилий на рисунке выбрано в соответствии с правилом знаков.
Правило знаков для внутренних усилий при изгибе
А теперь нарисуем, что получилось, немного упростив
Неправда ли, похож на улыбающийся смайлик — это правило знаков для положительного направления изгибающего момента для расчета балки на изгиб. Т.е. любое усилие, вызывающее изгиб балки таким образом, что балка изгибается выпуклостью вниз (веселый смайлик), т.е. растянутые волокна находятся внизу — это будет положительный момент.
Если же смайлик, под действием внешних сил, окажется грустным, как здесь, ниже:
Такие внешние усилия вызывают деформацию изгиба так, что растянутые волокна вверху — это будут изгибающие моменты со знаком минус.
Но пойдем дальше. Ведь наша цель расчет на прочность балки, а не правило знаков при изгибе.
Нами было получено сечение, в котором действуют как внешние, так и внутренние усилия, которые определяют прочность.
Запись аналитических выражений для эпюр внутренних усилий Q(x) и M(x)
Осталось записать внутренние усилия в виде зависимости изгибающего момента М(x) и поперечной силы Q(x). Рисунок, на котором видны эти внутренние усилия мы уже приводили:
Для определения поперечной силы будем использовать сумму проекций на вертикальную ось, а для определения момента возьмем момент относительно точки С.
Так будем всегда поступать при определении изгибающего момента при расчете балки на изгиб. Таким образом мы исключим из этого уравнения момент от Q(x). Связано это с тем, что плечо от Q(x) до точки C равно нулю, потому и момент будет ноль от этой силы.
сумма проекций на вертикальную ось:
0 ≤ x ≤ l
Σ Oy: Q(x) — F = 0; ⇒ Q(x) = F;
сумма моментов относительно точки С:
Σ МС: -F · x — M(x) = 0; ⇒ M(x) = -F · x ;
Как видно из окончательных выражений мы получили уравнения для двух прямых линий.
Так как координат x в уравнение поперечной силы вообще не входит — то это уравнение прямой линии параллельной оси x . Т.е. при любом x поперечная сила равна F.
Так как в уравнении моментов координата x входит в первой степени — то это уравнение прямой линии наклоненной к оси x под углом.
Потому первая линия в школе записывалась в виде уравнения:
y = a
А вторая записывалась:
y = k x
На графике же это выглядит так:
Таким образом для построения прямых линий достаточно найти на координатных осях две точки и провести прямые линии под линейку. При построении эпюр моментов и поперечных сил принято брать крайние точки, т.е. точки начала и конца участка этих линий.
Поэтому подставляем из пределов существования 0 ≤ x ≤ l сначала 0, а затем l .
Q(x=0) = F; ⇒ Q(x= l ) = F;
M(x = 0) = -F · 0 = 0 ; ⇒ M(x = l ) = -F · l ;
Построение эпюр изгибающего момента и поперечной силы при изгибе
Полученные значения изгибающего момента и поперечной силы в двух сечениях (при положении x=0 и x=l) откладываем соответствующие ординаты, т.е. буквально строим графики обеих функций.
Что мы видим из построенных эпюр, какие выводы мы можем сделать:
- из эпюры поперечной силы видно, что она не меняется по всей длине и равна внешней силе F
- так как в начале координат x (т.е. справа) мы видим на эпюре «скачок» на величину этой силы, то в конце, в заделке скачок говорит о том, что реакция в заделке равна силе F
- на эпюре моментов график выходит из нуля координаты x (справа на балке) и момент тоже равен нулю
- по мере удаления сечения от силы влево момент растет и достигает своей наибольшей величины в заделке, где наблюдается такой же скачок как и на эпюре поперечной силы и равен (- F x). Это говорит о том, что момент в заделке равен именно этому значению
Что такое «скачок» на эпюре
Когда график начинается не из нуля или не из значения полученного на предыдущем участке, а имеет в одном и том же сечении x два разных значения — такой разрыв функции называется скачок. Т.е. если рассматривать график бесконечно близко слева и бесконечно близко справа мы получаем два разных значения как поперечной силы, так и момента. И этот скачок для поперечной силы должен равняться приложенной сосредоточенной силе, а для момента приложенному сосредоточенному моменту.
Вот и все секреты построения эпюр для моментов и поперечных сил. Конечно дальше немного усложняется сам процесс, но принцип остается тот же.
Рубрики
Изгиб, Сопромат онлайн
Метки
внутренние усилия, внутренние усилия при изгибе, задачи курса сопротивление материалов, изгиб, изгибающий момент, Как построить эпюры изгибающих моментов и поперечных сил, краткий курс сопротивления материалов, курс сопромата для чайников, поперечная сила, построение эпюр изгибающего момента, построение эпюр поперечной силы, правило знаков, правило знаков при изгибе, расчет балки, расчет балки на изгиб, сопромат для чайников, Сопротивление материалов, сопротивление материалов краткий курс, сопротивление материалов примеры решения задач
Источник
Задача 1
В некотором сечении балки прямоугольного сечения 20×30см М=28 кНм, Q=19 кН.
Требуется:
а) определить нормальное и касательное напряжения в заданной точке К, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии 11 см,
б) проверить прочность деревянной балки, если [σ]=10 МПа, [τ]=3 МПа.
Решение
а) Для определения σ(К), τ(К) и maxσ,maxτ потребуется знать величины осевого момента инерции всего сечения IН.О., осевого момента сопротивления WН.О., статического момента отсечённой части и статического момента половины сечения Smax:
Тогда:
б) Проверка прочности:
— по условию прочности нормальных напряжений:
— по условию прочности касательных напряжений:
Задача 2
В некотором сечении балки М=10кНм, Q=40кН. Поперечное сечение – треугольное. Найти нормальное и касательное напряжения в точке, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии 15 см.
где
Тогда
где:
Тогда
Задача 3
Подобрать сечение деревянной балки в двух вариантах: круглое и прямоугольное (при h/b=2), если [σ]=10 МПа, [τ]=3 МПа, и сравнить их по расходу материала.
Задаёмся направлениями опорных реакций А и В и составляем уравнения статики:
(1) ∑М(В) = F·8 – М – А·6 + (q·6)·3 =0,
откуда
(2) ∑М(А) = F·2 – М + В·6 — (q·6)·3 =0,
откуда
Iучасток
∑М(С) = М(z1) +F·z1=0,
ММ(z1) = —F·z1= — 30 ·z1 —
– уравнение прямой.
При z1 = 0: М = 0,
z1 = 2: М =- 60 кНм.
∑у= — F — Q(z1) = 0,
Q(z1) = — F = -30 кН – постоянная функция.
II участок
откуда
— уравнение параболы.
При z2=0: М = 0,
z2=3м: М = 30 · 3 – 5 · 32 = 90 — 45 = 45кНм,
z2=6м: М = 30 · 6 – 5 · 62 = 180 — 180 = 0.
∑у= Q(z2) — q·z2 + B= 0,
Q(z2) = q·z2 — B= 10·z2 – 30 – уравнение прямой,
при z2 = 0: Q = -30,
z2 = 6м: Q = 10·6 – 30 = 30.
Определение аналитического максимума изгибающего момента второго участка:
из условиянаходим :
И тогда
Заметим, что скачок в эп.М расположен там, где приложен сосредоточенный момент М = 60кНм и равен этому моменту, а скачок в эп.Q – под сосредоточенной силой А = 60 кН.
Подбор сечения балок производится из условия прочности по нормальным напряжениям, куда следует подставлять наибольший по абсолютной величине изгибающий момент из эпюры М.
В данном случае максимальный момент по модулю М = 60кНм
откуда: :
а) сечение круглой формы d=?
б) сечение прямоугольной формы при h/b = 2:
тогда
Размеры сечения, определенные из условия прочности по нормальным напряжениям, должны удовлетворять также условию прочности по касательным напряжениям:
Для простых форм сечений известны компактные выражения наибольшего касательного напряжения:
— для круглого сечения
— для прямоугольного сечения
Воспользуемся этими формулами. Тогда
— для балки круглого сечения при :
— для балки прямоугольного сечения
Чтобы выяснить, какое сечение требует меньшего расхода материала, достаточно сравнить величины площадей поперечных сечений:
Апрямоугольного = 865,3см2 < Акруглого = 1218,6см2, следовательно, балка прямоугольного сечения в этом смысле выгоднее, чем круглого.
Задача 4
Подобрать двутавровое сечение стальной балки, если [σ]=160МПа, [τ]=80МПа.
Задаёмся направлениями опорных реакций А и В и составляем два уравнения статики для их определения:
(1) ∑М(А) = – М1– F ·2 — (q·8)·4 + М2 + В·6 =0,
откуда
(2) ∑М(В) = – М1– А · 6 + F · 4 + (q·8)·2 + М2 =0,
откуда
Проверка:
∑у = А – F – q · 8 + В = 104 – 80 – 20 · 8 +136 = 240 – 240 ≡ 0.
∑М(С) = М(z1) — М1=0,
М(z1) = М1= 40 кНм – постоянная функция.
∑у= — Q(z1) = 0,
Q(z1) = 0.
II участок
— парабола.
Приz2=0: М = 40 кНм,
z2=1м: М = 40 + 104 – 10=134кНм,
z2=2м: М = 40+ 104 · 2 – 10 · 22 = 208 кНм.
∑у=А — q·z2 — Q(z2) = 0,
Q(z2) =А— q·z2 = 104 – 20·z2 – уравнение прямой,
при z2 = 0: Q = 104кН,
z2 = 6м: Q = 104 – 40 = 64кН.
III участок
— парабола.
Приz3=0: М = 24+40=-16 кНм,
z3=2м: М = 24 + 136·2 — 10 (2+2)2 = 24 + 272 – 160 = 136кНм,
z3=4м: М = 24 + 136·4 – 10 (2+4)2 = 24 + 544 – 360 = 208 кНм.
∑у=В — q(2+z3 ) + Q(z3) = 0,
Q(z3) =- В + q(2+z3 ) = -136 + 20 (2+z3 ) – уравнение прямой,
при z3 = 0: Q = -136 + 40 = — 94кН,
z3 = 4м: Q = — 136 + 20 (2+4) = — 136 + 120 = — 16кН.
IV участок
— парабола.
z4=0: М = 0кНм,
z4=1м: М = – 10кНм,
z4=2м: М = — 40кНм.
∑у=- q·z4 + Q(z4) = 0,
Q(z4) =q·z4 = 20·z4 – уравнение прямой.
Приz4 = 0: Q = 0,
z4 = 2м: Q = 40кН.
Проверяем скачки в эпюрах:
а) В эпюре М скачок на правой опоре величиной 24кНм (от 16 до 40) равен сосредоточенному моменту М2=24, приложенному в этом месте.
б) В эпюре Q три скачка:
первый из них на левой опоре соответствует сосредоточенной реакции А=104кН,
второй – под силой F=80кН и равен ей (64+16=80кН),
третий – на правой опоре и соответствует правой опорной реакции 136кН (94+40=136 кН)
Наконец, проектируем двутавровое сечение.
Подбор его размеров производится из условия прочности по нормальным напряжениям :
В сортаменте двутавровых профилей профиля с точно таким моментом сопротивления Wх нет. Есть № 40а с Wх=1190 см3 и № 45а с Wх=1430 см3
Попробуем меньший из них. Если принять двутавр № 40а, у которого Wх=1190 см3 , то наибольшее напряжение в опасном сечении будет:
и перенапряжение составитчто превышает рекомендуемую величину отклонения, равную 5%.
Поэтому приходится принимать ближайший больший размер двутавра, а именно №45а, у которого Wх=1430 см3. В этом случае балка будет работать с недонапряжением:
что меньше [σ]=160МПа на
Итак, принимается двутавр №45а, у которого: Wх=1430 см3, Iх=32240см4, Iх: Sх=38,6см, d=11,5мм.
Далее необходима проверка прочности по касательным напряжениям с помощью условия прочности :
Это условие прочности выполняется, даже с избыточным запасом.
Задача 5
Подобрать сечение балки, рассмотрев шесть вариантов форм и три вида материалов (древесина, чугун, сталь).
Решение
1.Определение опорных реакций
∑М(А) = F · 2 + М1 — М2— q·6·7 + В · 8 =0,∑М(В) = F · 10 + М1— М2 – А · 8 + q·6·1 =0,Проверка:
∑у = – 20 – 40 ·6 +50+210 = — 260 + 260 ≡ 0.
2.Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
I участок
∑М(С) = М(z1) + F·z1=0,
М(z1) = — F·z1= -20·z1.
При z1=0: М = 0,
z1=2м: М = – 40кНм,
∑у= — F— Q(z1) = 0,
Q(z1) = — 20кН.
II участок
z2=0: М = — 20 – 40 = -60 кНм,
z2=4м: М = 200 — 20 – 120 = 200 — 140 = 60кНм.
∑у=- F + А — Q(z2) = 0,
Q =- F + А= -20+50=30кН.
III участок
— парабола.
Приz3=0: М = — 20·4= — 80 кНм,
z3=2м: М = 210·2 — 20·(2+2)2 = 420 – 320 = 100кНм,
z3=4м: М = 210·4 – 20 · (2+4)2 = 840 – 720 = 120кНм.
∑у= Q(z3) + В — q·(2+z3) = 0,
Q(z3) = — В + q·(2+z3) = — 210 + 40·(2+z3) – уравнение прямой.
Приz3 = 0: Q = -130кН,
z3 = 4м: Q = 30кН.
Q(z0) = — 210 + 40·(2+z0) = 0,
— 210 + 80 + 40·z0 = 0,
40·z0 = 130,
z0 =3,25м,
IV участок
парабола.
Приz4=0: М = 0 кНм,
z4=1м: М = – 20кНм,
z4=2м: М = — 80кНм.
∑у=- q·z4 + Q(z4) = 0,
Q(z4) =q·z4 = 40·z4 – уравнение прямой,
z4 = 0: Q = 0,
z4 = 2м: Q = 80кН.
3. Подбор сечений (опасное сечение по σ: |maxМ|=131,25кНм,
опасное сечение по τ: |maxQ|=130кН).
Вариант 1. Деревянное прямоугольное ([σ]=15МПа, [τ]=3МПа)
Принимаем: В=0,24м,
Н=0,48м.
Проверяем по τ:
Вариант 2. Деревянное круглое
Принимаем d=0,45м,
Проверяем по τ:
Вариант 3. Чугун : ([σР]=30МПа, [σс]=120МПа, [τ]=15МПа)
Принимаем b=0,19м, тогда h=0,38м, d=0,076м.
Проверка по τ:
b(у)= b — d= 0,19 — 0,076 = 0,114м
Вариант 4. Сталь, двутавр : ([σ]=160МПа, [τ]=80МПа).
по сортаменту Wх=953см3. Это №40: Ix=19062см4, Sх=545см3, d=0,83см.
Проверка по τ:
Вариант 5. Сталь, круглая труба