Перемещение при осевом растяжении сжатии

При центральном растяжении и сжатии прямого стержня поперечные сечения, оставаясь плоскими, получают осевые перемещения и (см. рис. 3.7). Они считаются положительными, если их направление совпадает с положительным направлением оси Ох.
Рассмотрим осевые перемещения двух произвольных сечений, отстоящих на расстоянии Ах друг от друга (рис. 3.11). После приложения нагрузки эти сечения получают перемещения соответственно ии и + А и. Длина отрезка Ах после деформации составляет Ах1 = Ах + (и + А и) — и = Ах + А и, а величина удлинения равна Ах, — Ах = Аи.
Рис. З.п
Относительная продольная деформация волокон стержня в сечении х представляет собой предел отношения удлинения А и к первоначальной длине Ах при стремлении последней к нулю:
Проинтегрировав это соотношение в пределах от 0 до х, получим формулу для определения осевого перемещения произвольного сечения:
Обозначив в начальном сечении х = 0 и(0) = и0, получим, что постоянная интегрирования С равна и0. В результате имеем
Учитывая, что на основании (3.6) и (3.5) линейная деформация равна
получим следующую формулу:
Величина ЕЕ называется жесткостью стержня при растяжении и сжатии.
Формула (3.11) позволяет установить характер изменения и(х). Для частного случая, когда жесткость EF и продольная сила N являются постоянными величинами, осевые перемещения изменяются по линейному закону:
На участке, где EF = const, а N является линейной функцией, осевые перемещения изменяются по закону квадратной параболы.
Если начальное сечение х = 0 закреплено, то и0 = 0. Из соотношения (3.10) следует, что в сечении, где е равно нулю (N = 0), и(х) может иметь экстремум.
Удлинение или укорочение стержня длиной / (см. рис. 3.7) равно разности осевых перемещений его концов х = 0 и х = /: А/ = и([) — и(). Согласно формуле (3.11) получим
Для частного случая ЕЕ = const и N = const получим
Для стержня с постоянной жесткостью ЕЕ и линейным законом изменения продольной силы N при определении Д/ удобно использовать геометрический смысл определенного интеграла и привести формулу (3.12) к следующему виду:
где Qn — площадь эпюры N на участке от 0 до /.
Пример 3.2. Для стержня ступенчато-постоянного сечения (рис. 3.12, а) построим эпюры N, о и и. В расчетах примем Е= 1 • 105 МПа.
Рис. 3.12
В данном примере вычисление значений N но производим в характерных сечениях, начиная со свободного конца. При этом мысленно отбрасывается часть стержня, содержащая закрепленное сечение.
Участок 0,8
Сечение х = 2 м, N = 0, о = 0.
Сечение х = 0,8 м, N = 20 • 1,2 = 24 кН (растяжение),
о = = 1,2 кН/см2 = -12 МПа.
Участок 0
Сечение х = 0,8 м, N= 24 — 40 = —16 кН (сжатие), о = —у = -2 кН/см2 = -20 МПа.
Сечение x =0, N — — 16 кН, о = —20 МПа.
Опорная реакция в месте закрепления равна R = 16 кН. Ее направление показано на рис. 3.12, а.
В соответствии с соотношением (3.1) продольная сила и нормальные напряжения в пределах первого участка являются постоянными по величине, а в пределах второго участка изменяются по линейному закону. Эпюры N и с приведены на рис. 3.12, б, в.
Определим величины удлинений (укорочений) участков стержня:
Величина А/ всего стержня равна
В целом стержень укорачивается. Определим величины осевых перемещений характерных сечений:
Все сечения перемещаются в отрицательном направлении оси Ох. В пределах первого участка и(х) изменяется по линейному закону, а в пределах второго участка — по закону квадратной параболы. В сечении вблизи свободного конца касательная к эпюре и параллельна оси стержня, поскольку в этом сечении N= 0. Эпюра и приведена на рис. 3.12, г.
Пример 3.3. Для стержневой системы, состоящей из жесткой балки АВ, поддерживаемой тремя стальными стержнями указанного сечения (рис. 3.13), определим усилия и напряжения в стержнях и величины их удлинений. В расчетах примем Е= 2,1 • 105 МПа.
Для определения усилий Nx, N2 и N3 в стержнях системы используем три уравнения равновесия:
Рис. 3.13
Все три стержня испытывают растяжение. Определим напряжения в стержнях и величины их удлинений.
Стержни CD и DE (_||_63х63х4)
где /j = /2 = V22 + 22 = 2,83 м и /3 = 2 м — длины стержней.
Источник
Растяжение (сжатие) – это такой вид нагружения стержня, при котором в его поперечном сечении возникает внутренняя продольная сила Ν, действующая вдоль центральной оси z.
Продольная сила Ν – это равнодействующая всех внутренних нормальных сил в сечении. Для вычисления продольной силы применяется метод сечений.
Продольная сила Ν численно равна алгебраической сумме проекций всех сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения, на продольную ось бруса.
Правило знаков для продольной силы Ν: при растяжении продольная сила положительна, при сжатии – отрицательна.
График изменения продольных сил по длине стержня называется эпюрой. Эпюра N строится методом сечений на характерных участках бруса. Строится эпюра для использования ее при расчете бруса на прочность. Она дает возможность найти наибольшие значения продольных сил и положение сечений, в которых они возникают.
При растяжении (сжатии) возникают только нормальные напряжения. Согласно гипотезе Я. Бернулли (или гипотеза плоских сечений) в поперечных сечениях, удаленных от места приложения нагрузок, нормальные напряжения распределяются по сечению практически равномерно, а сами сечения, перпендикулярные к оси стержня z, остаются плоскими в процессе нагружения.
Нормальные напряжения в сечении при растяжении (сжатии) вычисляются по формуле
где А – площадь поперечного сечения.
Правило знаков для σ совпадает с правилом знаков для N.
В наклонном сечении, нормаль к которому составляет угол α с осью стержня z,
При растяжении в продольном направлении стержень удлиняется, а его поперечные размеры уменьшаются, при сжатии, напротив, в продольном направлении стержень укорачивается, а его поперечные размеры увеличиваются; Δℓ — абсолютное удлинение или укорочение участка стержня длиной ℓ, Δb – абсолютная поперечная деформация.
Относительное удлинение или укорочение участка стержня длиной ℓ, называемое линейной деформацией, определяется следующим образом
ε=Δℓ/ℓ.
Экспериментально установлено, что в определенной области нагрузок при упругом поведении материала между нормальными напряжениями и линейными деформациями существует линейная зависимость (закон Гука для напряжений)
σ=εЕ,
где Е – модуль продольной упругости или модуль Юнга, это физическая const. Для каждого из материалов величина модуля упругости имеет свое значение:
сталь, Е = 2.105 МПа,
медь, Е = 1.105 МПа,
алюминий, Е = 0,7.105 МПа.
Значение модуля упругости устанавливается экспериментально.
Согласно закону Гука (данную запись называют законом Гука для деформаций)
Δℓ=Νℓ/ЕА
Произведение ЕА – называется жесткостью стержня при растяжении – сжатии.
Перемещение произвольного сечения ступенчатого стержня
w=∑Δℓi
Относительная поперечная деформация:
ε′=Δb/b
где b – поперечный размер стержня.
Эксперименты также показывают, что в упругой стадии деформирования между продольной и поперечной деформациями существует взаимосвязь
μ =│ε′⁄ε│ — const,
где μ — коэффициент Пуассона, берется по модулю ,поскольку у продольной и поперечной деформации разные знаки (при растяжении продольные волокна увеличиваются, а поперечные уменьшаются в размере).
Для твердых материалов имеет значения коэффициент Пуассона
0≤μ ≤0,5
Изменение температуры стержня вызывает его удлинение (при нагревании) или укорочение (при охлаждении)
где — a- коэффициент линейного температурного расширения; Δtº=(tºк-tºн) — изменение температуры между значениями начальным (tºн) и конечным (tºк).
Статически неопределимыми называют системы, имеющие лишние связи – внешние или внутренние.
Для определения внутренних усилий в таких системах недостаточно рассматривать только уравнения равновесия.
В этом случае требуются дополнительные уравнения, число которых равно количеству лишних связей. Дополнительные уравнения составляются на основе анализа картины деформирования системы и использования законов деформирования ее элементов.
Алгоритм решения подобных задач включает следующее:
1) Статическая часть. Составляются уравнения равновесия с включением неизвестных усилий, действующих по направлению лишних связей.
2) Геометрическая часть. Составляются уравнения, описывающие взаимосвязь перемещений характерных точек, удлинений и укорочений отдельных стержней между собой.
3) Физическая связь. Записываются законы деформирования отдельных стержней системы.
Порядок расчета статически неопределимых брусьев
- Задаться направлениями возможных опорных реакций и составить уравнение статики для всей системы в целом.
- Определить степень статической неопределимости и использовать метод сечений с целью выразить неизвестные усилия через неизвестные опорные реакции. При этом неизвестные продольные силы (N) следует предполагать положительными и поэтому направлять «от сечения».
- Сформулировать условие совместности деформаций участков бруса.
- В процессе превращения условия совместности в уравнение совместности деформаций различий в характере деформаций участков не учитывать.
Порядок расчета статически неопределимых шарнирно-стержневых систем
- Задаться направлениями опорных реакций, но уравнений равновесия для всей системы не составлять, а сразу использовать метод сечений и составить уравнения статики для выделенной части системы.
- Определить степень статической неопределимости как разницу между количеством всех неизвестных, оказавшихся в уравнениях статики, и числом самих этих уравнений.
- Рассмотреть (изобразить) любую возможную картину деформаций системы и из ее анализа сформулировать условия совместности деформаций стержней системы (столько, какова степень статической неопределимости).
- В процессе преобразования условий совместности в уравнения совместности деформаций обязательно учитывать различие в характере деформаций стержней (т.е. вводить удлинение со знаком «плюс», а укорочение со знаком «минус») в соответствии с той картиной деформации, которую мы рассматриваем.
Источник
Напряжения и деформации. Коэффициент Пуассона. Закон Гука
Осевое растяжение (рис. 2.1, а) и сжатие (рис. 2.1, б) возникают под действием сил, направленных вдоль оси бруса (стержня). При растяжении (сжатии) в поперечном сечении бруса возникает только одно внутреннее усилие — продольная сила N. На растяжение (сжатие) работают канаты, стержни ферм и т.п. Растяжение (сжатие) могут вызвать сосредоточенные силы и продольная распределенная нагрузка (рис. 2.2). Здесь q — интенсивность продольной распределенной нагрузки, сила, приходящаяся на единицу длины, Н/м, кН/м.
Рис. 2.1. Осевое растяжение (а) и сжатие (б)
Рис. 2.2. Элемент, работающий на растяжение
Изобразим стержень, который подвергается центральному растяжению (рис. 2.3). Для определения внутренних сил применим метод сечений. В произвольном сечении стержня покажем внутренние усилия, которые при данном виде нагружения будут совпадать с направлением нормальных напряжений.
Рис. 2.3. Дефрмации при осевом растяжении (а) и равнодействующая внутренних сил (б): / — исходное состояние; 2 — деформационное состояние
Равнодействующая внутренних усилий будет состоять только из продольной составляющей:
Она будет приложена в центре тяжести сечения стержня, который совпадает с продольной осью.
При расчетах по методу сечений будем всегда продольную силу направлять наружу. Если N > 0, то она направлена верно, а если получается, что jV
Составим уравнение равновесия отсеченной части:
Из гипотезы плоских сечений, высказанной голландским ученым Д. Бернулли, следует, что в пределах действия закона Гука плоские поперечные сечения стержня смещаются при растяжении параллельно начальным положениям, оставаясь плоскими (рис. 2.3, б). Это возможно лишь в случае, если нормальные напряжения во всех точках сечения одинаковы, т.е. О = const. Отсюда следует:
Под действием осевых растягивающих сил стержень постоянного сечения площадью А удлиняется на величину
где /j и /0 — длины стержня в деформированном и начальном состояниях;
А/ — абсолютное или полное удлинение.
Относительное удлинение
При растяжении и сжатии возникает также и поперечная деформация стержня
где и а — ширина стержня в деформированном и первоначальном состояниях; А а — абсолютная поперечная деформация.
Относительная поперечная деформация
Знак (-) показывает, что при растяжении поперечные размеры стержня уменьшаются.
Коэффициент Пуассона. Отношение поперечной деформации к продольной при растяжении (сжатии), взятое по абсолютной величине, называют коэффициентом Пуассона:
Значение V для всех материалов находится в пределах 0
Закон Гука. Для подавляющего большинства конструкционных материалов с достаточной для практики точностью можно считать, что в известных пределах нагружения между продольной деформацией и соответствующим (действующим в ее направлении) нормальным напряжением существует пропорциональная (линейная) зависимость. Эта зависимость носит название закона Гука и записывается в виде
где Е — коэффициент пропорциональности, именуемый модулем упругости первого рода (модуль Юнга).
По физическому смыслу модуль упругости — напряжение, которое вызывает деформацию ? = 1 (удлинение стержня, равное первоначальной длине).
Для статей по данным экспериментов Е = (2…2,2)105 МПа для ста-
N А/
леи. Учитывая, что О = —, ? = —, закон Гука для растянутого стержня можно записать
где X] =— — коэффициент податливости стержня, показывающий уд-
is • А
линение (укорочение) стержня, вызываемое растягивающей силой F= 1 Н.
Произведение ЕА называют жесткостью сечения стержня при растяжении (сжатии). Для стержней переменного (ступенчатого) сечения удлинения определяют по участкам (ступеням) и результаты суммируют алгебраически:
где i — номер участка (i = 1, 2,…,«).
При расчете упругих перемещений стержня от нескольких сил часто применяют принцип независимости действия сил: перемещение стержня от действия группы сил может быть получено как сумма перемещений от действия каждой силы в отдельности.
Пример 2.1. Определить полное удлинение стержня (рис. 2.4).
Решение
Рис. 2.4. Определение внутренних сил и построение их эпюры
Определим с помощью метода сечений значения продольной силы на каждом участке. Для этого сделаем три сечения. Рассмотрим равновесие отсеченных частей:
Изобразим графически распределение продольных сил по длине стержня. График изменения продольных сил по длине стержня называется эпюрой. Каждая ордината эпюры равна значению N в данном сечении. Эпюру строят на линии, проведенной параллельно оси стержня. Подставив найденные значения N, N2, N3 в формулу, определим общее удлинение стержня
Пример 2.2. Определить величину напряжения О. возникающего в поперечном сечении, абсолютное удлинение Д/ и относительное укорочение ? стального стержня диаметром d = 40 мм, длиной / = 1,5 м, растягиваемого силой F = 100 кН, если Е = 2,1 • 105 Н/мм2 (рис. 2.5).
Рис. 2.5. К примеру 2.2
Решение
Площадь сечения
Напряжение
Абсолютное удлинение
Относительное удлинение
Пример 2.3. Стальная штанга длиной / = 8 м и площадью сечения А = 8 см2 под действием растягивающей нагрузки получила абсолютное удлинение А/ = 5,7 мм. Определить величину нагрузки F и напряжения G, если известно, что модуль упругости материала тяги Е = 2,МО5 МПа (рис. 2.6).
Решение
Относительное удлинение
Величина напряжения
Величина нагрузки
Рис. 2.6. К примеру 2.3
Источник
Если нормальная
сила и поперечное сечение меняются по
длине ступенчато, то стержень надо
разбить на участки, так чтобы в пределах
каждого участка
и
были постоянны, определить удлинение
каждого из участков и тогда полное
удлинение стержня будет равняться
алгебраической сумме, (знак определяется
знаком
)
удлинений участков.
Если
же напряженное состояние в стержне
неоднородно, то выделив малый элемент
длиной
определим
его удлинение
,
Здесь
и
рассматривается как функции z.
Полное удлинение стержня будет равно:
16)
Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
Выясним, каковы
касательные напряжения по площадке
перпендикулярной данной, т.е. задаваемой
углом
т.е.
Знак
“минус” указывает на то, что касательные
напряжения на взаимно перпендикулярных
площадках направлены либо к ребру между
площадками либо от ребра. Таким образом
имеет место
закон парности касательных напряжений.
Касательные
напряжения по взаимно перпендикулярным
площадкам равны по величине и направлены
как было указано выше.
17)
Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
18)
Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
Во вводной лекции
мы уже упоминали о напряженном состоянии
в точке и в частности, говорили, что
знать напряженное состояние в точке –
это уметь вычислить напряжения по любой
площадке, проходящей через данную точку.
Теперь уже мы рассмотрим этот вопрос в
случае, когда исследуемая точка
принадлежит растянутому или сжатому
стержню.
Пусть
стержень растянут силой F
и в поперечных сечениях стержня, как мы
знаем, возникают нормальные напряжения
равные
,
где А — площадь поперечного сечения.
Проведем через
исследуемую точку А произвольное
сечение, положение которого задается
углом
между осью стержня и внешней нормалью
к сечению. Кроме того, проведем еще
поперечное сечение. Выделим с помощью
указанных сечений элемент и рассмотрим
равновесие данного элемента.
По наклонной
площадке действует полное напряжение
.
проектируя силы, действующие на элемент
на ось стержня, получаем
Разлагая
на нормальное
и касательное напряжение, получаем
Переходя к функциям
угла
имеем
Уравнения (5) дают
возможность вычислить напряжения по
любым площадкам, проходящим через данную
точку, т.е. определяют напряженное
состояние при растяжении и сжатии.
Очевидно, что касательные напряжения
обращаются в нуль по двум площадкам
(поперечное сечение) и
(продольное сечение). Площадки, по которым
касательные напряжения равны нулю,
называются главными площадками, а
нормальные напряжения, действующие по
ним, главными напряжениями.
Очевидно, что одно
из главных напряжений, действующее в
поперечном сечении —
является максимальным по модулю, что
обосновывает использование формулы
(1), как основной расчетной формулы при
растяжении, сжатии, а другое главное
напряжение, действующее в продольных
площадках рано нулю. Таким образом,
продольные площадки свободны от
напряжений.
Из второго уравнения
(5) видно, что максимальные касательные
напряжения возникают по площадкам,
наклоненным к оси на угол
,
и равняются по величине
Максимальные
касательные напряжения являются причиной
разрушения образцов из хрупких материалов,
испытываемых на сжатие.
19)_А
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Источник